Біздің инстаграмға жазылыңыз, гранттық байқаудың нәтижелерін жіберіп алмау үшін!
Мехатронды модульдердің, роботтардың бөлшектері және оларды құрастыру
-
Механизмдерді жобалау негіздері. Бөлшектерге қойылатын талаптар. Машина бөлшектеріне әсер ететін жүктеме түрлері. Жүктеудің типтік режимдері. Механикалық берілістер. Фрикциялық берілістер және вариаторлар. Біліктер мен осьтер. Подшипниктер. Тығыздағыш құрылғылар. Люфты таңдау механизмдері. Бөлшектерді қосу. Қосылыстардың типтері мен сипаттамалары. Беріктікке қосылыстарды есептеу. Есеп айырысу ажырамайтын қосылыстардың беріктігі. Өзек пен болт бастиегінің беріктігі бұранда орамдарының беріктігі. Шпонкалы және штифталы қосылыстардың есебі. Серпімді элементтер мембрананың және сильфонның қысу серіппелерін есептеу. Механикалық жетектердің муфталары. Құлату муфталары бұзылған элементтері бар сақтандырғыш муфталарды есептеу. Бөлшектер мен құрылғылардың кинематикалық дәлдігі мен сенімділігі бөлшектердің жай-күйін Бұзбайтын бақылау әдістері және конструкцияның бақылаусыздығын қамтамасыз ету. Күрделі құрастыру конструкциялары модульдік жобалау принципі .
-
Образовательная программа 6B06104 Автоматтандыру және робототехника
-
Несиелер 3
-
Оқу жылы 4
-
Семестр 7