Подписывайтесь на наш instagram, чтобы не пропустить результаты конкурса грантов!
Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование
-
Основы проектирования механизмов. Требования к деталям. Виды нагрузок, действующих на детали машин. Типовые режимы нагружения. Механические передачи. Фрикционные передачи и вариаторы. Валы и оси. Подшипники. Уплотнительные устройства. Люфтовыбирарающие механизмы. Соединения деталей. Типы и характеристики соединений. Расчеты соединений на прочность. Расчеты неразъемных соединений на прочность. Прочность стержня и головки болта Прочность витков резьбы. Расчет соединения натягом Рсчет шпоночных и штифтовых соединений. Упругие элементы расчет пружин сжатия Мембраны и сильфоны. Муфты механических приводов. Расчет предохранительных муфт с разрушающимися элементами Обгонные муфты . Кинематическая точность и надежность деталей и устройств Неразрушающие методы контроля состояния деталей и обеспечение контролепригодности конструкции. Сложные сборочные конструкции Модульный принцип проектирования .
-
Образовательная программа 6B06104 Автоматизация и робототехника
-
Кредитов 3
-
Год обучения 4
-
Семестр 7