Робототехникалық жүйелерді бейімдеу әдістері

  • Техникалық көру алгоритмдерін білу және түсіну; әр түрлі әдістерді пайдалана отырып, оптикалық өлшеу жүйелерін әзірлеу, схемалар блоктарының тағайындауларын және оларды шешілетін міндетке қатысты іске асыру нұсқаларын интерпритациялау дағдыларына ие болу. Пән жалпыланған координаттар жүйелеріндегі манипулятордың орнын анықтауға және үйлестіруге үйретеді; манипулятордың мінез-құлқын сипаттау үшін математикалық аппаратты, атап айтқанда динамика теңдеулерін зерттейді.
  • Образовательная программа 6B06104 Автоматтандыру және робототехника
  • Несиелер 4
  • Селективті тәртіп
  • Оқу жылы 4
  • Семестр 7
Top