KZ

Методы адаптивного управления робототехническими системами

  • Цель изучения. Знание и понимание алгоритмов технического зрения; владение навыками интерпретации назначений блоков схем и вариантов их реализации в отношении решаемой задачи. Содержание Дисциплина учит координировать положение манипулятора в декартовой и обобщенной системах координат; управлять траекторией перемещения манипулятора в пределах его рабочего пространства с учетом ограничений изменяющихся во времени.
  • Образовательная программа 6B06104 Автоматизация и робототехника
  • ВУЗ Инновационный Евразийский университет
  • Кредитов 4
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 4
  • Семестр 7
Top