RU

Роботтардың кинематикасы мен динамикасы

  • Роботтар механикалық жүйе ретінде. Механиканың іргелі принциптері. Кинематика. Координаттары мен параметрлері. Бұрылу матрицалары. Тізбектердің сызықтық координаттары және бағдарлау бұрыштары. Тура және кері позициялық кинематикалық есептер.  Буындардың бұрыштық және сызықтық жылдамдығы. Кинематикалық есептер.  Буындардың бұрыштық және сызықтық үдеулері. Динамикалық модель түсінігі. Күштер мен моменттер. Қозғалыс теңдеулері. Динамиканың міндеттері. Динамиканың тура есебі.
  • Образовательная программа 6B06103 Бағдарламалық инженерия
  • ВУЗ Алматы технологиялық университеті
  • Несиелер 5
  • Селективті тәртіп
  • Семестр 1
Top