Дрондар: автономды ұшқышсыз ұшу аппараты

  • Курстың мақсаты: ұшатын робототехниканың бағдарламалау ерекшеліктерін зерттеу,дрон құрылғысымен танысып, осы саладағы даму перспективалары туралы білу. Курста ұшатын робототехника құрылғысымен танысады. Студенттер дрондарды бағдарламалауды және әртүрлі жағдайларда дрондардың ұшуын модельдеуді үйренеді. Дрондарға арналған бағдарламалық жасақтама жасаушылар кеңістіктің карталарын жасайды, қозғалыс траекторияларын жасайды және әртүрлі жүйелерді дамытады: басқару, навигация, кедергілерді анықтау және ұшу. Курста ұшатын робототехниканы дамытудың негізгі теориялық негіздері, ұшқышсыз ұшу аппаратыныңсимуляторын әзірлеу, ұшатын робототехникаға арналған бағдарламалық жасақтаманы әзірлеу негіздері, соқтығысудың алдын алу жүйелерін дамыту негіздері және картаны құру сияқты тақырыптар қарастырылады
  • Образовательная программа 6B01518 Информатика және робототехника
  • Несиелер 5
  • Селективті тәртіп
  • Оқу жылы 4
  • Семестр 1
Top