Мехатронды және робототехникалық жүйелердің жетектері

  • Мехатроникада және робототехникада пайдаланылатын жетектердің негізгі түрлері: роботтардың пневматикалық жетектері, олардың элементтері, статикалық және динамикалық сипаттамалары; роботтардың гидравликалық жетектері және олардың негізгі элементтері, математикалық сипаттамасы, статикалық және динамикалық сипаттамалары; түзетуші кері байланыстардың көмегімен динамиканы жақсарту тәсілдері; тұрақты ток қозғалтқыштары, жанаспайтын, асинхронды, қадамдық қозғалтқыштар базасындағы роботтардың электр жетектері; электр жетектерін басқару схемалары.
  • Несиелер 5
  • Селективті тәртіп
Top