KZ

Приводы мехатронных и робототехнических систем

  • Основные типы приводов, используемые в мехатронике и в робототехнике: пневматические приводы роботов, их элементы, статические и динамические характеристики; гидравлические приводы роботов и их основные элементы, математическое описание, статические и динамические характеристики; способы улучшения динамики с помощью корректирующих обратных связей; электроприводы роботов на базе двигателей постоянного тока, бесконтактных, асинхронных, шаговых двигателей; схемы управления электроприводами.
  • Образовательная программа 6B06102 Вычислительная техника и программное обеспечение
  • ВУЗ Алматинский технологический университет
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
Top