КТ робототехникалық жүйелерінің негіздері

  • Жалпы робототехника. Роботталған жер үсті көлік-технологиялық кешендерінің қолданылу аясы, роботтар мен манипуляторларды қолдану негіздемесі. Роботтардың құрылымдық схемасы. Автоматика мен робототехниканың негізгі терминдері мен анықтамалары. Роботтардың жіктелуі. Роботтардың шартты белгілері, орналасу схемалары. Роботтар кинематикасы. Манипуляторлық жабдық. Роботтар мен манипуляторлардың түсіру құрылғылары. Робототехникалық жүйелерді автоматтандырылған жобалау
  • Несиелер 6
  • Селективті тәртіп
  • Оқу жылы 4
  • Семестр 7
Top