Основы робототехнических систем ТТ

  • Общая робототехника. Сферы применения роботизированных наземных транспортно-технологических комплексов, обоснование применения роботов и манипуляторов. Структурная схема роботов. Основные термины и определения автоматики и робототехники. Классификация роботов. Условные обозначения роботов, компоновочные схемы. Кинематика роботов. Манипуляторное оборудование. Захватные устройства роботов и манипуляторов. Автоматизированное проектирование робототехнических систем.
  • Кредитов 6
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 4
  • Семестр 7
Top