Біздің инстаграмға жазылыңыз, гранттық байқаудың нәтижелерін жіберіп алмау үшін!
Роботтардың кинематикасы мен динамикасы
-
Роботтар механикалық жүйелер ретінде. Механиканың негізгі принциптері. Кинематика. Координаттар мен параметрлер. Бұрылу матрицалары. Сызықтық координаттар және сілтемелердің бағдарлау бұрыштары. Тікелей және кері позициялық кинематикалық есептер. Сілтемелердің бұрыштық және сызықтық жылдамдығы. Кинематикалық есептер. Байланыстардың бұрыштық және сызықтық үдеуі. Динамикалық модель түсінігі. Күштер мен сәттер. Қозғалыс теңдеулері. Динамиканың міндеттері. Динамиканың тікелей міндеті.
-
Образовательная программа 6B06101 Ақпараттық жүйелер
-
Несиелер 5
-
Селективті тәртіп