Подписывайтесь на наш instagram, чтобы не пропустить результаты конкурса грантов!
Кинематика и динамика роботов
-
Роботы как механические системы. Фундаментальные принципы механики. Кинематика. Координаты и параметры. Матрицы поворота. Линейные координаты и углы ориентации звеньев. Прямая и обратная позиционные кинематические задачи. Угловые и линейные скорости звеньев. Кинематические задачи. Угловые и линейные ускорения звеньев. Понятия динамической модели. Силы и моменты. Уравнения движения. Задачи динамики. Прямая задача динамики.
-
Образовательная программа 6B06101 Информационные системы
-
Кредитов 5
-
Селективная дисциплина