RU

Өнеркәсіптік роботтарды басқару

  • Робототехника: негізгі ұғымдар, анықтамалар, жіктеу. Өнеркәсіптік роботтардың атқарушы құрылғылары. Өнеркәсіптік роботтарды автоматты басқару жүйелері. Жалпыланған координаттар кеңістігіндегі роботтың қозғалысын жоспарлау. Өнеркәсіптік роботтардың манипуляторларының математикалық модельдері. Манипуляторларды динамикалық басқару. Жұмыс кеңістігіндегі өнеркәсіптік роботтың қозғалысын жоспарлау. Манипуляторларды адаптивті басқару алгоритмдері. Роботтарды басқару алгоритмдерін микропроцессорлық іске асыру.
  • Образовательная программа 7M07111 Автоматтандыру және басқару
  • ВУЗ Қарағанды индустриялық университеті
  • Несиелер 4
  • Селективті тәртіп
  • Оқу жылы 1
  • Семестр 1
Top