KZ

Управление промышленными роботами

  • Робототехника: основные понятия, определения, классификация. Исполнительные устройства промышленных роботов. Системы автоматического управления промышленных роботов. Планирование движений робота в пространстве обобщенных координат. Математические модели манипуляторов промышленных роботов. Динамическое управление манипуляторами. Планирование движений промышленного робота в рабочем пространстве. Алгоритмы адаптивного управления манипуляторами. Микропроцессорная реализация алгоритмов управления роботами.
  • Образовательная программа 7M07111 Автоматизация и управление
  • ВУЗ Карагандинский индустриальный университет
  • Кредитов 4
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 1
  • Семестр 1
Top