RU

Роботтар мен манипуляторларды басқару схемаларының кинематикасы

  • Пәннің мақсаты: роботтар мен манипуляторлардың кинематикалық схемаларын зерттеу бойынша магистранттардың дағдыларын, білімдері мен дағдыларын қалыптастыру. Пәннің міндеттері: - кинематикалық схемаларды орындау ережелерін зерттеу; - геометрияны, қазіргі роботтар мен манипуляторлардың сипаттамалық критерийлерін зерттеу; - буындардың, бұрыштық жылдамдықтардың тікелей және кері есептеулерін орындау; - роботтардың жұмыс сипаттамаларын және құрастыру және монтаждау сапасын қамтамасыз ету.
  • Образовательная программа 7M07188 Автоматтандыру және басқару
  • ВУЗ Қазақ технология және бизнес университеті
  • Несиелер 5
  • Селективті тәртіп
  • Оқу жылы 2
  • Семестр 1
Top