KZ

Кинематические схемы роботов и манипуляторов

  • Целью дисциплины является: формирование умений, знаний и навыков, магистрантами по изучению кинематических схем роботов и манипуляторов. Задачи дисциплины: -изучение правил выполнения кинематических схем; -изучение геометрии, критериев характеристик современных роботов и манипуляторов; -выполнение расчетов прямой и обратной задачи звеньев, угловых скоростей; -обеспечение рабочих характеристик роботов и качества сборки и монтажа.
  • Образовательная программа 7M07188 Автоматизация и управление
  • ВУЗ Казахский университет технологии и бизнеса
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 2
  • Семестр 1
Top