Механотроника және робототехника

  • Бұл курс зондтау, есептеу және әрекет етуді қамтитын күрделі көп роботты жүйені модельдейді, жасайды және көрсетеді. Студент әңгімені анықтайды, содан кейін шешімдерді әзірлейді. Нақты әлемдегі өнеркәсіптік мәселелер қарастырылады. Қоршаған ортаны сезіне алатын, бұл туралы ойлана алатын және соған сәйкес әрекет ете алатын роботтық жүйені жасаңыз. Студент компьютерлік басқаруға арналған тиісті жетектері мен датчиктері бар механикалық ішкі жүйені жобалайды және құрастырады. Неғұрлым жетілген дизайн 1) роботтың динамикалық моделі, 2) робот үшін А1 модельдеу және 3) электр жүйесінің қуатын талдау арқылы жүзеге асырылады.
  • Несиелер 6
  • Селективті тәртіп
  • Оқу жылы 3
  • Семестр 1
Top