Механотроника и робототехника

  • Этот курс будет моделировать, создавать и демонстрировать сложную мульти-роботизированную систему, включающую зондирование, вычисления и приведение в действие. Студент определит разговор, а затем разработает решения. Промышленные проблемы реального мира будут рассмотрены. Создайте роботизированную систему, которая сможет ощущать окружающую среду, рассуждать об этом и действовать в соответствии с ней. Студент спроектирует и построит механическую подсистему с соответствующими приводами и датчиками для компьютерного управления. Более зрелая конструкция будет реализована с использованием 1) динамической модели робота, 2) моделирования А1 для робота и 3) анализа мощности электрической системы. Студенческие роботы будут соревноваться в соревнованиях в конце семестра.
  • Кредитов 6
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 3
  • Семестр 1
Top