RU

Есептеу қозғалысын жоспарлау

  • Мазмұны: C-кеңістігінде робот қозғалысын жоспарлау, С-кеңістігінде кедергілерді анықтау, граф теориясын қолдану. Роботты қозғалысты басқару, контроллердің шығу параметрі жылдамдық, айналу және т.б. болып табылады. Робот кинематикалық моделінің құрылысы, геометриялық траекторияны жоспарлау және қозғалыс траекториясын оңтайландыру қарастырылған.
  • Образовательная программа 6B07101 Органикалық заттардың химиялық технологиясы
  • ВУЗ Қазақстан-Британ техникалық университеті
  • Несиелер 5
  • Селективті тәртіп
  • Оқу жылы 3
  • Семестр 6
Top