KZ

Компьютерное планирование перемещения объектов

  • Содержание: планирование движения робота в С-пространстве, определение препятствий в пространстве конфигураций, применение теории графов и деревьев решений. Управление движением робота, когда выходным параметром контроллера является скорость, вращательный момент и др. Изучается построение кинематической модели робота, планирование геометрических траектории и оптимизация траекторий движения.
  • Образовательная программа 6B07101 Химическая технология органических веществ
  • ВУЗ Казахстанско-Британский технический университет
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 3
  • Семестр 6
Top