Автономды мобильді робот

  • Бұл курста студенттер мобильді робототехника негіздерімен танысады. Көз болып табылатын датчиктер және кез-келген роботтық жүйенің бұлшықеттері болып табылатын жетектер енгізіледі. Студенттер мобильді роботтардың кинематикасы мен динамикасын модельдеудің негізгі элементтерін үйренеді. Сонымен қатар, студенттер әртүрлі роботтық алгоритмдерді жобалау және әзірлеу үшін ашық бастапқы коды бар robot Operating System (ROS) бағдарламалық құралын пайдалануды үйренеді.
  • Образовательная программа 6B07103 Автоматтандыру және басқару
  • Несиелер 5
  • Селективті тәртіп
  • Оқу жылы 2
  • Семестр 4
Top