Подписывайтесь на наш instagram, чтобы не пропустить результаты конкурса грантов!
Автономный мобильный робот
-
На этом курсе студенты будут ознакомлены с основами мобильной робототехники. Будут внедрены датчики, которые являются глазами, и исполнительные механизмы, которые являются мышцами любой роботизированной системы. Студенты изучат основные элементы моделирования кинематики и динамики мобильных роботов. Кроме того, студенты научатся использовать программное обеспечение Robot Operating System (ROS) с открытым исходным кодом для проектирования и разработки различных роботизированных алгоритмов.
-
Образовательная программа 6B07103 Автоматизация и управление
-
Кредитов 5
-
Селективная дисциплина
-
Год обучения 2
-
Семестр 4