Автономный мобильный робот

  • На этом курсе студенты будут ознакомлены с основами мобильной робототехники. Будут внедрены датчики, которые являются глазами, и исполнительные механизмы, которые являются мышцами любой роботизированной системы. Студенты изучат основные элементы моделирования кинематики и динамики мобильных роботов. Кроме того, студенты научатся использовать программное обеспечение Robot Operating System (ROS) с открытым исходным кодом для проектирования и разработки различных роботизированных алгоритмов.
  • Образовательная программа 6B07103 Автоматизация и управление
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 2
  • Семестр 4
Top