Біздің инстаграмға жазылыңыз, гранттық байқаудың нәтижелерін жіберіп алмау үшін!
Робототехникаға кіріспе
-
Бұл курс электроникалық инженерия, автоматика және басқару инженерия және т.б. бағыттарға негізделген бакалавриат студенттеріне арналған. Бұл курс барысында студенттер робот-манипулятордың тура және кері кинематикасы, Денавит-Хартенберг (D-H) параметрлері, дифференциалдық кинематика және робот динамикасы сияқты робототехниканың іргелі аспектілеріне қатысты білім алады. Сондай-ақ бұл курста сенсорлары мен жетектері бар мобильді роботтар қарастырылады. Бірнеше басқару алгоритмдері көрсетіліп, оның аппараттық құралдармен (Hardware-in-the-Loop) интеграциясы зерттелінеді.
-
Образовательная программа 6B07101 Өнеркәсіптік Заттар Интернеті
-
Несиелер 5
-
Селективті тәртіп
-
Оқу жылы 3
-
Семестр 1