KZ

Введение в робототехнику

  • Данная дисциплина предназначена специально для студентов бакалавриата, специализирующихся в области электроники, автоматизации и управления и т. д. В ходе этого курса студенты приобретут знания, касающиеся фундаментальных аспектов робототехники, таких как прямая и обратная кинематика робота-манипулятора, параметры Денавита-Хартенберга (D-H), дифференциальные кинематика и динамика роботов. Также в данном курсе рассматриваются мобильные роботы с их датчиками и исполнительными механизмами. Будет продемонстрирован ряд алгоритмов управления и изучена интеграция контроллера с аппаратным обеспечением (Hardware-in-the-Loop).
  • Образовательная программа 6B07101 Промышленный Интернет Вещей
  • ВУЗ Astana IT University
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 3
  • Семестр 1
Top