Жаңалықтарды бақылап, талқылауға қатысыңыз!
Инстаграмымызға,
Telegram-арнаға жазылып,
қауымдастық чатына қосылыңыз — грант байқауының нәтижелерін жіберіп алмау үшін!
Өнеркәсіптік роботтар мен манипуляторлар
-
Роботтардың қолданылу аясы, жіктелуі және техникалық сипаттамалары. Робототехникалық жүйелердің манипуляциялық құрылғыларының құрылымдық және кинематикалық жіктелуі. Манипуляциялық жүйелердегі координаталарды түрлендіру. Сериялық кинематикасы бар манипуляциялық жүйелер кинематикасының тікелей міндеті. Позициялық басқару кезінде кинематиканың тікелей мәселесін шешу. Контурды басқару кезінде сериялық кинематикасы бар манипуляциялық жүйелер кинематикасының кері есебі.Робототехникалық кешендердің (РТК) мақсаты, құрамы және жіктелуі. Бір РТК-да бірнеше роботтарды қолдану.
-
Образовательная программа 6B07103 Автоматтандыру және басқару
-
Несиелер 4
-
Селективті тәртіп
-
Оқу жылы 3
-
Семестр 2