Промышленные роботы и манипуляторы

  • Область применения, классификация и технические характеристики роботов. Сртуктурно-кинематическая классификация манипуляционных устройств робототехнических комплексов. Преобразование координат в манипулятивных системах. Прямая задача кинематики манипулятивных систем с последовательной кинематикой. Решение прямой задачи кинематики при позиционном управлении. Обратный расчет кинематики манипулятивных систем с последовательной кинематикой при контурном контроле назначение, состав и классификация робототехнических комплксов (РТК).Использование нескольких роботов в одном РТК.
  • Образовательная программа 6B07103 Автоматизация и управление
  • Кредитов 4
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 3
  • Семестр 2
Top