Следите за новостями и участвуйте в обсуждениях!
Подписывайтесь на
наш Инстаграм,
Телеграм-канал и
присоединяйтесь к чату сообщества — чтобы не пропустить результаты конкурса грантов!
Промышленные роботы и манипуляторы
-
Область применения, классификация и технические характеристики роботов. Сртуктурно-кинематическая классификация манипуляционных устройств робототехнических комплексов. Преобразование координат в манипулятивных системах. Прямая задача кинематики манипулятивных систем с последовательной кинематикой. Решение прямой задачи кинематики при позиционном управлении. Обратный расчет кинематики манипулятивных систем с последовательной кинематикой при контурном контроле назначение, состав и классификация робототехнических комплксов (РТК).Использование нескольких роботов в одном РТК.
-
Образовательная программа 6B07103 Автоматизация и управление
-
Кредитов 4
-
Селективная дисциплина
-
Год обучения 3
-
Семестр 2