Жаңалықтарды бақылап, талқылауға қатысыңыз!
Инстаграмымызға,
Telegram-арнаға жазылып,
қауымдастық чатына қосылыңыз — грант байқауының нәтижелерін жіберіп алмау үшін!
Ұшқышсыз ұшу жүйелеріндегі жасанды интеллект
-
Бұл пән студенттерді ұшқышсыз ұшу аппараттарын (ҰҰА) әртүрлі эксплуатациялық жағдайларда сенімді және дәл автоматты басқару жүйелерін жобалауға қажетті білімдер мен дағдылармен қамтамасыз етеді. Курс ҰҰА-ны автоматтандырылған басқарудың принциптері мен әдістерін қамтиды. Курс автоматты басқару теориясының негіздерін, ұшу динамикасын математикалық модельдеуді, тұрақтандыру және навигация алгоритмдерін зерттейді. Жабық контурлы басқару жүйелері, PID-регуляторлар, бейімделгіш және интеллектуалды басқару алгоритмдері, сондай-ақ автономды навигация үшін сенсорларды (IMU, GPS, LiDAR, камералар) қолдану қарастырылады. Автопилот бағдарламалық жасақтамасын әзірлеу және жөндеу, жер станцияларымен интеграциялау және заманауи платформаларды (PX4, ArduPilot, ROS) қолдануға ерекше назар аударылады.
-
Образовательная программа 6B07111 Ұшқышсыз ұшу аппараттары мен жүйелері
-
Несиелер 5
-
Оқу жылы 4
-
Семестр 1