KZ

Искусственный интеллект в беспилотных летательных системах

  • Дисциплина формирует знания и навыки, необходимые для разработки надежных и точных систем автоматического управления БПЛА в различных условиях эксплуатации. В рамках дисциплины изучаются принципы и методы автоматизированного управления беспилотными летательными аппаратами. Курс охватывает основы теории автоматического управления, математическое моделирование динамики полета, алгоритмы стабилизации и навигации. Рассматриваются системы управления по замкнутому контуру, PID-регуляторы, адаптивные и интеллектуальные алгоритмы управления, а также использование сенсоров (IMU, GPS, LiDAR, камер) для автономной навигации. Особое внимание уделяется разработке и отладке программного обеспечения для автопилотов, интеграции с наземными станциями управления и применению современных платформ (PX4, ArduPilot, ROS).
  • Образовательная программа 6B07111 Беспилотные летательные аппараты и системы
  • ВУЗ Евразийский национальный университет имени Л.Н.Гумилева
  • Кредитов 5
  • Год обучения 4
  • Семестр 1
Top