RU

Дрондардың топтық ұшуы

  • Бұл пән бірнеше ұшқышсыз ұшу аппараттарын (ҰҰА) біртұтас жүйеде үйлестіріп басқарудың принциптерін зерттейді. Курс дрондар тобын басқарудың иерархиялық және орталықтандырылмаған жүйелерін құрудың негіздері, топтық өзара әрекеттесу алгоритмдері, деректер алмасу және қақтығыстардың алдын алу мәселелерін қамтиды. Курс ұшудың траекторияларын оңтайландыру және бірлескен тапсырмаларды орындау үшін бөлінген басқару, машиналық оқыту, компьютерлік көру және жасанды интеллект әдістерін зерттейді. Топтық ұшуды практикалық бағдарламалау, симуляторларды (Gazebo, AirSim), платформаларды (ROS, PX4, ArduPilot) және байланыс технологияларын (Wi-Fi, 4G/5G, Mesh желілері) қолдануға ерекше назар аударылады. Пән азаматтық, өндірістік және қорғаныс салаларында дрондардың үйлестірілген ұшуын жобалау және жүзеге асыру үшін қажетті білімдер мен дағдыларды қалыптастырады.
  • Образовательная программа 6B07111 Ұшқышсыз ұшу аппараттары мен жүйелері
  • ВУЗ Л.Н.Гумилев атындағы Еуразия ұлттық университеті
  • Несиелер 5
  • Селективті тәртіп
  • Оқу жылы 4
Top