KZ

Групповой полет дронов

  • Дисциплина изучает принципы координированного управления несколькими беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) в единой системе. Курс охватывает основы формирования иерархических и децентрализованных систем управления роем дронов, алгоритмы коллективного взаимодействия, обмена данными и предотвращения столкновений. Рассматриваются методы распределенного управления, машинного обучения, компьютерного зрения и искусственного интеллекта для оптимизации полетных траекторий и выполнения совместных задач. Особое внимание уделяется практическому программированию группового полета, использованию симуляторов (Gazebo, AirSim), платформ (ROS, PX4, ArduPilot) и применению технологий связи (Wi-Fi, 4G/5G, Mesh-сети). Дисциплина формирует знания и навыки, необходимые для разработки и реализации координированных полетов дронов в гражданских, промышленных и оборонных приложениях.
  • Образовательная программа 6B07111 Беспилотные летательные аппараты и системы
  • ВУЗ Евразийский национальный университет имени Л.Н.Гумилева
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 4
Top