RU

Ұшқышсыз ұшу аппараттарын басқару жүйесін әзірлеу

  • Бұл пән ұшқышсыз ұшу аппараттары үшін сенімді, дәл және бейімделгіш басқару жүйелерін жобалауға қажетті білімдер мен дағдыларды қалыптастырады және басқару жүйелерін жобалау, бағдарламалау және түзету принциптерін зерттейді. Курс басқару жүйелерінің негізгі түрлерін (автономды, қашықтан басқарылатын, бейімделгіш), борттық бағдарламалық қамтамасыз етудің архитектурасын, сенсорлық жүйелер мен навигациялық алгоритмдерді қамтиды. Ұшу тұрақтандыру әдістері, сенсорлардан (IMU, GPS, LiDAR, камералар) деректерді өңдеу және кері байланыс жүйелерін жүзеге асыру қарастырылады. Пән математикалық модельдеуге, басқару алгоритмдерін әзірлеуге (PID-регуляторлар, машиналық оқыту, SLAM), сондай-ақ қазіргі заманғы платформаларды (PX4, ArduPilot, ROS) пайдалануға ерекше назар аударады.
  • Образовательная программа 6B07111 Ұшқышсыз ұшу аппараттары мен жүйелері
  • ВУЗ Л.Н.Гумилев атындағы Еуразия ұлттық университеті
  • Несиелер 6
  • Оқу жылы 4
  • Семестр 1
Top