Следите за новостями и участвуйте в обсуждениях!
Подписывайтесь на
наш Инстаграм,
Телеграм-канал и
присоединяйтесь к чату сообщества — чтобы не пропустить результаты конкурса грантов!
Разработка системы управления беспилотных летательных аппаратов
-
Дисциплина формирует знания и навыки, необходимые для проектирования надежных, точных и адаптивных систем управления БПЛА и изучает принципы проектирования, программирования и отладки систем управления беспилотными летательными аппаратами. Курс охватывает основные виды систем управления (автономные, дистанционные, адаптивные), архитектуру бортового программного обеспечения, сенсорные системы и алгоритмы навигации. Рассматриваются методы стабилизации полета, обработки данных от датчиков (IMU, GPS, LiDAR, камеры) и реализации обратной связи. Особое внимание уделяется математическому моделированию, разработке управляющих алгоритмов (PID-регуляторы, машинное обучение, SLAM), а также использованию современных платформ (PX4, ArduPilot, ROS).
-
Образовательная программа 6B07111 Беспилотные летательные аппараты и системы
-
Кредитов 6
-
Год обучения 4
-
Семестр 1