Жаңалықтарды бақылап, талқылауға қатысыңыз!
Инстаграмымызға,
Telegram-арнаға жазылып,
қауымдастық чатына қосылыңыз — грант байқауының нәтижелерін жіберіп алмау үшін!
Робототехникалық жүйелердің динамикасы
-
Пәннің мақсаты робототехникалық жүйелердің динамикасын модельдеу мәселелерін зерттеу. Роботтардың динамикасын түсіну үшін негізгі ұғымдар мен анықтамалар, іргелі принциптер және модельдеудің ең кең таралған және тиімді әдістері Мазмұны: динамикалық модель ұғымдары және қозғалыс теңдеулері. Динамиканың міндеттері механиканың негізгі принциптері болып табылады. Нүктелік массаның қозғалысы. Қатты дененің қозғалысы. Тапсырма формалары және қозғалыс теңдеулерін шығару әдістері. Конфигурация кеңістігіндегі қозғалыс теңдеулері.
-
Образовательная программа 7M07107 Робототехника және мехатроника
-
Несиелер 5
-
Селективті тәртіп
-
Оқу жылы 1