Робототехникалық жүйелердің динамикасы

  • Пәннің мақсаты робототехникалық жүйелердің динамикасын модельдеу мәселелерін зерттеу. Роботтардың динамикасын түсіну үшін негізгі ұғымдар мен анықтамалар, іргелі принциптер және модельдеудің ең кең таралған және тиімді әдістері Мазмұны: динамикалық модель ұғымдары және қозғалыс теңдеулері. Динамиканың міндеттері механиканың негізгі принциптері болып табылады. Нүктелік массаның қозғалысы. Қатты дененің қозғалысы. Тапсырма формалары және қозғалыс теңдеулерін шығару әдістері. Конфигурация кеңістігіндегі қозғалыс теңдеулері.
  • Образовательная программа 7M07107 Робототехника және мехатроника
  • Несиелер 5
  • Селективті тәртіп
  • Оқу жылы 1
Top