Динамика робототехнических систем

  • Цель дисциплины изучение вопросов моделирования динамики робототехнических систем. Для понимания динамики роботов и базовые понятия и определения, фундаментальные принципы и наиболее распространенные и эффективные методы моделирования Содержани: понятия динамической модели и уравнения движения. Задачи динамики Фундаментальные принципы механики. Движение точечной массы. Движение абсолютно твердого тела. Формы задания и методы вывода уравнений движения. Уравнения движения в конфигурационном пространстве.
  • Образовательная программа 7M07107 Робототехника и мехатроника
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 1
Top