Следите за новостями и участвуйте в обсуждениях!
Подписывайтесь на
наш Инстаграм,
Телеграм-канал и
присоединяйтесь к чату сообщества — чтобы не пропустить результаты конкурса грантов!
Динамика робототехнических систем
-
Цель дисциплины изучение вопросов моделирования динамики робототехнических систем. Для понимания динамики роботов и базовые понятия и определения, фундаментальные принципы и наиболее распространенные и эффективные методы моделирования Содержани: понятия динамической модели и уравнения движения. Задачи динамики Фундаментальные принципы механики. Движение точечной массы. Движение абсолютно твердого тела. Формы задания и методы вывода уравнений движения. Уравнения движения в конфигурационном пространстве.
-
Образовательная программа 7M07107 Робототехника и мехатроника
-
Кредитов 5
-
Селективная дисциплина
-
Год обучения 1