Мехатронды модульдердің, роботтардың бөлшектері және оларды құрастыру

  • Осы пәнді оқу шеңберінде студенттерге роботтарды жобалаудың әрбір кезеңінде дұрыс әрекет алгоритмдерін таңдауға үйретіледі, олар құрамдас бөліктерден құрастыру, құрастырылған құрылғыны бағдарламалау және реттеу. Тірек құрылымы ретінде металдан және пластмассадан жасалған мехатрондық модульдердің өздігінен жасалған бөліктері таңдалады, жетек ретінде сатылы қозғалтқыштар мен сервожетектер пайдаланылады, ал роботтың бүкіл логикасы STM32, ATmega немесе ESP32 микроконтроллері арқылы басқарылады.
  • Образовательная программа 6B01507 Информатика және робототехника
  • Несиелер 5
  • Селективті тәртіп
  • Оқу жылы 2
  • Семестр 2
Top