Жаңалықтарды бақылап, талқылауға қатысыңыз!
Инстаграмымызға,
Telegram-арнаға жазылып,
қауымдастық чатына қосылыңыз — грант байқауының нәтижелерін жіберіп алмау үшін!
Робототехникға кіріспе
-
Мақсаты: теңдеулерді жазу және кинематиканы бағдарламалау, роботтардың динамикасы мен сезімдері, модельдеу, робототехникалық жүйелер мен манипуляторларды нақты уақыт режимінде басқару дағдыларын игеру. Қысқаша мазмұны Әдістері Робот сілтемелерінің орналасуы мен жылдамдығын анықтау. Роботтың координаталық жүйелері, роботтың тікелей және кері кинематикасының теңдеулерін жазу. Робот қозғалысының дифференциалдық теңдеулерін жазу, Matlab-тағы шешім. Роботты траектория және күш бойынша басқару. Манипуляторлар мен роботтарды модельдеу.
-
Образовательная программа 6B07130 Инженерлік механика және моделдеу
-
Несиелер 5
-
Оқу жылы 4