Введение в робототехнику

  • Цель: приобретение навыков записи уравнений и программирования кинематики, динамики и очувствления роботов, моделирование, управление в реальном времени робототехническими системами и манипуляторами. Краткое содержание Методы определение положения и скоростей звеньев робота. Системы координат робота, запись уравнений прямой и обратной кинематики робота. Запись дифференциальных уравнений движения робота, решение в Matlab. Управление роботом по траектории и по силе. Моделирование манипуляторов и роботов.
  • Образовательная программа 6B07130 Инженерная механика и моделирование
  • Кредитов 5
  • Год обучения 4
Top