Следите за новостями и участвуйте в обсуждениях!
Подписывайтесь на
наш Инстаграм,
Телеграм-канал и
присоединяйтесь к чату сообщества — чтобы не пропустить результаты конкурса грантов!
Введение в робототехнику
-
Цель: приобретение навыков записи уравнений и программирования кинематики, динамики и очувствления роботов, моделирование, управление в реальном времени робототехническими системами и манипуляторами. Краткое содержание Методы определение положения и скоростей звеньев робота. Системы координат робота, запись уравнений прямой и обратной кинематики робота. Запись дифференциальных уравнений движения робота, решение в Matlab. Управление роботом по траектории и по силе. Моделирование манипуляторов и роботов.
-
Образовательная программа 6B07130 Инженерная механика и моделирование
-
Кредитов 5
-
Год обучения 4