Робототехникалық жүйелер

  • Студенттердің робототехникалық жүйелерді құру, бағдарламалау және басқару саласындағы теориялық білімдері мен практикалық дағдыларын қалыптастыру, сондай-ақ олардың қоршаған ортамен өзара әрекеттесу принциптерін түсіну.Пән робототехникалық жүйелерді жобалау және жұмыс істеу негіздерін, соның ішінде мехатроникалық компоненттерді, сенсорды, жетектерді, басқару жүйелерін және автономды мінез-құлық алгоритмдерін қамтиды. Робототехникалық платформалардың архитектурасы, қозғалыс үлгілері, траекторияны жоспарлау, навигация, кеңістіктегі бағдар, сондай-ақ сыртқы құрылғылармен өзара әрекеттесу және жасанды интеллектпен интеграция зерттеледі. Микроконтроллерлерді бағдарламалауға, ROS (Robot Operating System) қолдануға және роботтарды басқаруға арналған бағдарламалық жасақтаманы әзірлеуге ерекше назар аударылады.
  • Несиелер 6
  • Оқу жылы 4
  • Семестр 1
Top