Робототехнические системы

  • Формирование у студентов теоретических знаний и практических навыков в области построения, программирования и управления робототехническими системами, а также понимания принципов их взаимодействия с окружающей средой.Дисциплина охватывает основы проектирования и функционирования робототехнических систем, включая мехатронные компоненты, сенсорику, исполнительные механизмы, системы управления и алгоритмы автономного поведения. Изучаются архитектура робототехнических платформ, модели движения, планирование траектории, навигация, ориентация в пространстве, а также взаимодействие с внешними устройствами и интеграция с искусственным интеллектом. Особое внимание уделяется программированию микроконтроллеров, применению ROS (Robot Operating System) и разработке программного обеспечения для управления роботами.
  • Кредитов 6
  • Год обучения 4
  • Семестр 1
Top