Автоматты басқару теориясы

  • Мақсат: Студенттердің автоматты басқару жүйелерін құру, модельдеу және талдау принциптері туралы базалық білімдерін қалыптастыру, сондай-ақ бұл білімдерді информатика және білім беру технологиялары саласындағы педагогикалық тәжірибе мен ғылыми зерттеулер міндеттерін шешуге қолдану дағдыларын дамыту. Мазмұны: Автоматты басқару теориясына кіріспе:Негізгі ұғымдар: басқару жүйесі, басқару нысаны, реттегіштер. Білім беру мен информатика саласындағы автоматтандырылған жүйелердің мысалдары.Динамикалық жүйелердің математикалық модельдері: Жүйелердің сипаттамалары: дифференциалдық теңдеулер, беріліс функциялары, құрылымдық сұлбалар. Физикалық үдерістерден математикалық модельдерге көшу.Сызықты басқару жүйелерін талдау:Тұрақтылық ұғымы. Жүйелердің жиіліктік және уақыттық сипаттамалары. Тұрақтылық критерийлері: тамырлар әдісі, Гурвиц және Найквист критерийлері.Басқару үдерістерінің сапасы: Басқару сапасының көрсеткіштері. Басқаруды оңтайландыру әдістері. Жүйелер сипаттамаларын түзету.Автоматты басқару жүйелерін модельдеу және зерттеу:Динамикалық жүйелердің компьютерлік модельдері. Модельдеудің бағдарламалық құралдары (мысалы, MATLAB/Simulink).Сызықтық емес және дискреттік басқару жүйелері теориясының негіздері:Сызықтық емес жүйелердің ерекшеліктері. Дискреттік жүйелерді құру принциптері. Білім беру информатикасында АБЖ қолдану:Бейімделген оқыту модельдері. Зияткерлік оқыту жүйелері. Білімді втоматтандырылған бақылау қолдану мысалдары.
  • Образовательная программа 6B01530 Информатика
  • Несиелер 4
  • Селективті тәртіп
  • Оқу жылы 3
  • Семестр 2
Top