7M07107 Робототехника және мехатроника в Satbayev University

«Белгісіз ортадағы мобильді роботтарды бақылау» пәні автоматтандырылған басқару жүйелерін жобалау әдістерімен және принциптерімен танысады. Статикалық және динамикалық объектілерді математикалық сипаттау, роботтау және мехатроникалық жүйелердің механикалық және электрлік компоненттерін әзірлеу және жобалау, олардың кейінгі автоматтандырылған басқару мәселелері қарастырылады.

Пәнді оқудың мақсаты - техникалық жүйелердің жұмыс істеу кезеңінде техникалық жүйелердің сенімділігін бағалау әдістерін зерделеу, техникалық жүйелердің жұмысының сенімділігін бағалау әдістерін зерделеу, жабдықтардағы сәтсіздіктерді алдын-алу және алдын-алу үшін ықтималдық теориясын қолдану, қолданыстағы жабдықты диагностикалау әдістерін зерттеу

Бөлінген компьютерлік жүйелер саласындағы зерттеу нәтижелерінің негізінде, параллель есептеуде проблемаларды шешудің желілік технологиялары негізінде қалыптастырылған жасанды интеллекттің жаңа перспективалы бағыттарының бірі болып табылатын көпмақсатты жүйелерді зерттеу, онда бір мезгілде бөлінген жүйеде бірлесіп жұмыс істейтін бағдарламаның жекелеген бөліктерінің автономия принципі Көптеген агенттер деп аталатын бағдарламаларда көптеген өзара байланысты есеп процестерін іске қосады

Пәннің мақсаты - магистранттарға робототехникалық жүйелердің компьютерлік басқару жүйелеріндегі ақпараттық топологиялар мен желілер туралы жүйеленген білімді алу; робототехникалық жүйелерді басқарудың әр түрлі автоматтандырылған жүйелерін жобалау және практикалық іске асыру дағдыларын игеру

ғылым философиясының пәні, ғылым динамикасы, ғылым ерекшелігі, ғылым және алдын алу, теориялық ғылымның антикалық және қалыптасуы, ғылымның тарихи дамуының негізгі кезеңдері, классикалық ғылымның ерекшеліктері, сыныптан тыс және сыныптан кейінгі ғылым, математика, физика, техника және технологиялар философиясы, инженерлік ғылымның ерекшелігі, ғылым этикасы, ғалым мен инженердің әлеуметтік-адамгершілік жауапкершілігі.

Педагогикалық ғылымның әдіснамасы, заманауи білім берудің даму аспектілері мен тенденциялары, педагогикалық қызмет, Жоғары мектеп оқытушысының жеке тұлғасы, педагогикалық қызметтің мәні мен құрылымы, құзыреттілікке қойылатын заманауи талаптар, Жоғары мектеп оқытушысының коммуникативтік құзыреттілігі, жоғары мектеп дидактикасы, қазіргі педагогикалық технологиялар, жоғары мектептің тәрбие процесі.

Пән магистрлерді автоматтандырылған өндірістік жүйелердің робототехникалық жүйелерінің компоненттері мен динамикасын зерттеу мен модельдеуге байланысты ғылыми-зерттеу және тәжірибелік-конструкторлық жұмыстарды орындауға дайындауға бағытталған.

Пәннің мақсаты - роботтардың навигациялық жүйелерінің түрлерін, мақсаттарын, жалпы қағидаларын, сондай-ақ заманауи навигацияның математикалық аппаратын зерттеу. Роботтардың навигациялық жүйелерінің мақсатын түсініп, қазіргі заманғы жүйелерді және роботтарды навигациялау құралдарын қолдануға үйретеді

Курс пәнді қамтитын барлық негізгі элементтерді теңгерімді сипаттауды қамтамасыз етеді. Онда қысқаша ұйымдық мінез-құлық теориясы мен практикасының туындауы мен даму мәселелерін талқылайды, сонымен қатар басқарудың тиімділігіне назар аударумен басқару функциясы мен машықтануына, басты рольдер қарастырылады, олар нақты өмір тақырыптық зерттеулер мысалдармен және тақырыптық зерттеулермен көркемделген.

«Ақпараттық құрылғылар мен жүйелер» пәнін оқыту мақсаты - роботтардың ақпараттық жүйелерін, олардың сезімтал элементтерін, өлшеу тізбектерін және күшейткіштерді құру принциптерін зерттеу; әртүрлі сенсорларды жасау кезінде қолданылатын физикалық принциптер қарастырылады, математикалық тәуелділіктер зерттеліп, сезімтал элементтердің негізгі параметрлерін есептеуге мүмкіндік береді

Кәсіби бағыттағы ағылшын тілі курсының мақсаты магистранттардың кәсіби құзіреттіліктерін қалыптастыру; магистранттарға халықаралық кәсіби ортаға бейімделуге мүмкіндік беру және ағылшын тілін мәдениетаралық және кәсіби қарым қатынас аясында қолдануға үйрету болып табылады.

Негізгі міндет магистранттарды адаптивті, берік және сенімді субоптималды басқару жүйелерінің техникалық сипаттамаларына қарапайым, қосарланған, желілік және желілік емес және сызықты емес объектілерді таныстыру болып табылады.

Робототехника алдында тұрған міндеттерді анықтау және ресімдеу; робототехникалық жүйелердің компоненттеріне қойылатын талаптарды қалыптастыру; жоғары сапалы мехатроникалық модульдер мен арнайы мақсаттағы объектілер жүйелерінің жобалау міндеттерінің тұжырымдамасы; автоматтандырылған өндірістің ерекшеліктерін ескере отырып, көпкомпонентті интеграцияланған жүйелердің жүйелік жобалаудың әдістемелік негіздерін алу, автоматтандыру және роботизация объектісін ақылға қонымды таңдау және техникалық, экономикалық және әлеуметтік аспектілерді кешенді қарау

«Көпфункционалды жүйелердің қозғалысын математикалық модельдеу және оңтайландыру» курсы механикалық жүйелерді (мысалы, әртүрлі кинематикалық қатынастар) жобалау және талдау қағидаларын, SimMechanics арнайы әзірленген арнайы физика-математикалық аппараты, физикалық модельдеу үшін Simulink жүйесін кеңейту пакетін оқыту

Пәннің мақсаты - ақпаратты қабылдау мен беруде цифрлық сигналдарды өңдеудің рөлі мен маңызын, цифрлық сигнал ұсынудың ерекшеліктері мен артықшылықтарын, цифрлық трансформация алгоритмдерін зерттеуді, телекоммуникациядағы цифрлық өңдеуді, ақпараттық өлшеуді және радиофизикалық жүйелерді енгізуді және оны ғылым, техника мен технологияның түрлі салаларында қолдануды зерделеу

Жасанды интеллекттің теориялық негіздерін, интеллектуалды жүйелердің нейрондық желілік технологияларын, айқын логикамен басқару жүйелерін құру технологияларын, айқын логика ережесін, білім базасын құру технологияларын, сараптамалық басқару жүйелерін, адаптивті басқару жүйелерін, зияткерлік жүйелердің теориялық мәселелері мен әдістерін және т.б. зерделеу. робототехникалық жүйелерді құру принциптерін одан әрі түсіну

Әдебиеттер деректерін талдау және талдау негізінде робототехникалық жүйенің сапасын жақсартудың мүмкін жолдарын анықтап, тәжірибе жүзінде қолдана білу

робототехника және мехатроника саласындағы барлық мүдделі тараптармен кәсіби жазбаша және ауызша байланыс жүргізу мүмкіндігі

Кәсіби қызмет барысында өзін-өзі оқытуға, қол астындағылар мен әріптестерінің оқуға деген тұрақты қызығушылығын көрсете білу, оларды басқаруға және кеңес беруге қабілеттілік

Заңды және этикалық стандарттардың барлық принциптерін сақтай отырып, өндірістік және / немесе ғылыми мәселелерді шешу кезінде кәсіби қызметтің жоғары деңгейін көрсете білу

робототехника және мехатроника саласында тәуелсіз зерттеу жүргізу және қолданыстағы роботты және мехатронды жүйелерді модернизациялау, жасанды интеллект элементтерімен цифрлық өңдеудің жаңа әдістерін енгізу мүмкіндігі

роботты және мехатронды жүйелердің заманауи және сенімді қондырғылары мен құрылғыларын, интеллектуалдық басқарылатын, ақпараттық-сенсорлық және навигациялық модульдерін жобалау мүмкіндігі

ғылым мен техниканың әртүрлі салаларында пәнаралық инженерлік есептерді шешу және басқару үшін заманауи бағдарламалық өнімдер мен жаңа технологияларды қолдану мүмкіндігі

белгісіз ортада көп агенттік роботты жүйелер мен арнайы мақсаттағы объектілер жүйелеріне, олардың динамикалық сипаттамаларын ескере отырып, бейімделгіш және берік басқару жүйелерін құру мүмкіндігі

роботты және мехатронды жүйелерді, олардың ішкі жүйелерін және жеке модульдерін өндіруде ғылыми нәтижелерді жүзеге асыру мүмкіндігі