6B07138 Робототехникалық жүйелер в М. Дулатов атындағы Қостанай инженерлік-экономикалық университеті

Бұл курста еңбекті қорғаудың негізгі бағыттары және өндірісте техногендік жағдайлардың пайда болуының алдын алу қарастырылады. Өндірістің өнеркәсіптік қалдықтарын кәдеге жарату жөніндегі жұмыстарды жүргізу және қоршаған ортаның экологиялық қауіпсіздігі.

Оқушының жеке басын қалыптастырады, оның интеллектісі мен логикалық және алгоритмдік ойлау қабілетін дамытады; ғылыми-техникалық прогресті жүзеге асыру және осы шешімдерді іске асырудың ең жақсы тәсілдерін таңдау үшін оңтайлы шешімдерді іздеу кезінде құрылғыларды, процестерді талдау және модельдеу үшін қажетті негізгі математикалық әдістерді, сандық эксперименттердің нәтижелерін өңдеу және талдау әдістерін үйрету.

Тақырып жазықтықтағы кеңістіктік нысандарды дәл бейнелеу әдістерін, сондай-ақ берілген кескіндер бойынша фигуралардың геометриялық формаларын анықтауды ұсынады. Яғни, бұл пән болашақ инженерлерге сызбаларды құру және оқу туралы білім мен дағдыларды беруге арналған.

Бағдарламалық-есептеу кешендерінің көмегімен кескіндерді жасау және өңдеу әдістері мен құралдарын зерттейтін ақпараттық технологиялардың арнайы саласы. Пән бөлімдерге бөлінеді, олардың әрқайсысы белгілі бір компонентті қарастырады.

Жалпы теориялық дайындықтың негізін құрайды, инженерлік-техникалық қызметтің іргелі базасын дайындауда маңызды рөл атқарады. Физиканы оқытудың негізгі мақсаты: әлемнің қазіргі заманғы физикалық бейнесі және ғылыми дүниетаным туралы түсінік қалыптастыру, іргелі заңдарды, классикалық және қазіргі физика теорияларын, кәсіби қызмет жүйесінің негізі ретінде физикалық зерттеу әдістерін қолдану білімі мен дағдылары.

Студенттерді дискретті математиканың маңызды бөлімдерімен және оның информатика ғылымында қолданылуымен таныстырады. Бұл қазіргі математиканың бірқатар бөлімдері бойынша қолданбалы есептерді шешу үшін білім мен дағдыларды алуға мүмкіндік береді, соның ішінде: Жиындар теориясы және жиындардағы қатынастар, графтар теориясы, логика алгебрасы.

Мехатроника мен робототехниканың негізгі ұғымдарымен, терминдерімен және анықтамаларымен, тағайындалуымен; робототехникалық жүйелердің (ақпараттық, электромеханикалық, электрогидравликалық, электрондық элементтер мен есептеу техникасы құралдарының) құрамдас бөліктерінің жұмыс істеу принциптерімен және математикалық сипаттамасымен таныстырады. Мехатроника және робототехника жүйелері туралы ғылыми-техникалық ақпаратты талдауға және пайдалануға үйретеді; іс-қимыл принциптерін және құрамдас бөліктер мен робототехникалық жүйелерді математикалық сипаттауды білу модельдерін құру үшін қажетті білімді қолдану.

Алгоритмдер және оларды ұсыну әдістері, алгоритмдердің түрлері, оларды өңдеу және олардың бағдарламалық жасақтамасын талдау принциптері туралы түсініктерді анықтайды. Курс материалы деректердің динамикалық құрылымын, бағдарламалау стилін, бағдарламалау сапасының көрсеткіштерін, компьютерде есептерді шешуде қолданылатын бағдарламаны қалыптастыру және сынау тәсілдерін түсінуді қамтамасыз етеді.

Әрбір деңгейдің пәндік мазмұны жаңа когнитивті-лингвокультурологиялық кешендерде (КЛК) ұйымдастырылады: - оқытудың осы деңгейінің мазмұнын көрсететін коммуникативтік сала; - осы саланы жүзеге асыратын сөйлеу тақырыптарының жиынтығы және қарым-қатынас субтемасы; - қарым-қатынастың типтік жағдайлары

Цифрлық этика, ақылды заттар және / немесе қауіпсіз өмір, цифрлық экономика және блокчейн технологиялары, интернет -коммуникация мәдениеті, жеке ақпарат қауіпсіздігінің негіздері сияқты адам мен цифрлық қоғамның өзара қарым -қатынасының жеке мәселелерін қарастырады.

Аналитикалық шолудың академиялық жанрларымен танысу (аннотация, реферат, эссе, тезистер, әдебиет, презентация, библиографиялық сипаттаманы дұрыс құрастыру); мәтіндерді аналитикалық өңдеудің мақсаттарын анықтау; кәсіби тақырып бойынша интернет көздерінен әдебиетті пайдаланбай мәтіндерді талдау және жазу (плагиат/Академиялық адалдық); тілдік норманы меңгеру (сөйлеу мәдениеті); сөз сөйлеулерді (баяндамаларды) дайындау; академиялық хаттың түрлі жанрларымен жұмыс істеу.

Сандық деректер және олардың визуализациясы. Excel математикалық, статистикалық, қаржылық функциялары. Сандық мәліметтерді талдау. Деректерді ұйымдастыру тәсілдері. Графикте визуалды салыстыру. ИНФОГРАФИКА композициясы. Диаграммалардың негізгі түрлері. ИНФОГРАФИКА жасау және деректер алу үшін құралдардың жалпы сипаттамасы. Белгілік жүйелер алдына. Фигуралық диаграммалардағы шамалықпен күрестің визуалды тәсілдері. Модельденген байланыс кеңістігіндегі диаграммалар. Графтар түрлері. Графикалық құрылымдарды трансформациялау. ИНФОГРАФИКА және деректерді визуализациялау онлайн құралдары

Курс механиканың бір бөлімі болып табылады, онда денелер қозғалысының заңдылықтары мен осы қозғалыстардың жалпы қасиеттері зерттеледі. Осы заңдылықтардың негізінде құрылыстарды, механизмдер мен машиналарды жобалауға мүмкіндік беретін Теориялық механиканың әдістері мен әдістері жасалды.

Көшбасшылық пен кәсіпкерліктің өзара байланысын зерттеу. Компанияның көшбасшылық стратегиясы. Ұйымдағы көшбасшылық салалары. Ұйымдағы көшбасшылық стильдерін жүзеге асыру. Тиімді және нәтижелі компания құрудың ұйымдастырушылық үлгісі. Кәсіпкерлік және оның қазіргі экономикадағы орны. Кәсіпкерлік қызметті жоспарлау. Кәсіпкерлік қызметті ұйымдастыру.

Курс білім алушыларды іскерлік ортада (Business Communication) ағылшын тілінде қарым-қатынас жасау құзыреттілігі мен дағдыларын зерделеуге және меңгеруге дайындауды қарастырады. Шетелдік серіктестермен қарым-қатынас кезінде кәсіби, ғылыми, мәдени және тұрмыстық қызмет салаларындағы әлеуметтік-коммуникативтік міндеттерді шешу үшін білім алушылармен шет тілін меңгерудің қажетті және жеткілікті деңгейін меңгеру.

Техникада қолданылатын материалдардың құрамы, құрылымы мен қасиеттері арасындағы байланысты зерттейді. Металдар мен қорытпалардың түзілу және өзгеру заңдылықтары. Беріктік теориясын зерттейді.Конструкциялық материалдар технологиясы Конструкциялық материалдарды пластикалық деформациялау, құю, дәнекерлеу, кесу арқылы өңдеудің қазіргі заманғы әдістері және машиналардың дайындамалары мен бөлшектерін дайындаудың басқа да тәсілдері туралы білім береді

Пәннің мақсаты - еңбек міндеттерін орындаумен айналысатын жұмысшылардың қауіпсіздігі мен денсаулығының сақталуын қамтамасыз ету болып табылатын шаралар кешені. Бұл саладағы негізгі нормативтік талаптар Еңбек кодексінде берілген. Сондай-ақ қолданыстағы бірқатар мамандандырылған салалық және сектораралық нормативтік актілер бар.

Экономикалық табиғатты зерттеу және кәсіпкерліктің мазмұны. Кәсіпкерлік тәуекел. Кәсіпкерлік орта. Кәсіпкерлік қызметті мемлекеттік реттеу. Кәсіпкерлік қызметтің ұйымдық-құқықтық нысандары. Қаржылық және инвестициялық қызмет. Кәсіпкерлік қызметті салықтық реттеу. Кәсіпкерлік қызметтің тиімділігін бағалау.

Нысандары зерттеу бұл курста есептерді машина бөлшектерін және тораптарын жалпы мақсаттағы. Белдік, шынжыр, тісті, құрт, үйкеліс, біліктер, тіректер, берілістер және т. б. Курс механизмдердің құрылымдық талдауы мен синтезінің негіздерін қамтиды; механизмдердің кинематикалық, күштік, динамикалық талдауы; машиналар мен механизмдердің діріл белсенділігі мен діріл қорғанысы

Өнім сапасы курсының негізгі элементтері, сертификаттаудың құқықтық негіздері. Өнімді сертификаттау ережелері мен тәртіптері. Сертификаттау, сертификаттау қызмет түрлері мен сапа жүйесін сынау. ҚР стандарттаудың құқықтық негіздері. ИСО Халықаралық стандарттау ұйымы. ҚР мемлекеттік стандарттары. Өлшеуді жіктеу, өлшеу және бақылау әдістері. Кәсіпорынның метрологиялық қызметі. Өлшеу құралдарының түрлері.

Объектіге бағытталған бағдарламалаудың принциптері мен ерекшеліктері қарастырылады. Нысанға бағытталған бағдарламалаудың негізгі элементтері қамтылған-мәселенің объектілерге ыдырауы, сынып сипаттаған объектінің ішкі күйі мен мінез-құлқының инкапсуляциясы, сынып иерархиясының құрылысы, полиморфизм, бірнеше мұрагерлік, параметрлік полиморфизм, ерекшеліктерді өңдеу механизмі

Сандық деректер және олардың визуализациясы. Excel математикалық, статистикалық, қаржылық функциялары. Сандық мәліметтерді талдау. Деректерді ұйымдастыру тәсілдері. Графикте визуалды салыстыру. ИНФОГРАФИКА композициясы. Диаграммалардың негізгі түрлері. ИНФОГРАФИКА жасау және деректер алу үшін құралдардың жалпы сипаттамасы. Белгілік жүйелер алдына. Фигуралық диаграммалардағы шамалықпен күрестің визуалды тәсілдері. Модельденген байланыс кеңістігіндегі диаграммалар. Графтар түрлері. Графикалық құрылымдарды трансформациялау. ИНФОГРАФИКА және деректерді визуализациялау онлайн құралдары

Негізгі ұғымдар самоменеджмента. Жеке іс-әрекеттің тиімділігі мен тиімділігі. Нәтижелілік пен тиімділікті ескере отырып, іс-қимыл жоспарын қалыптастыру қағидаттары. Белсенділік пен өнімділік ресурсын басқару әдістері. Іскерлік мансапты басқару. Жеке мақсат қою принциптері. Жаңа білім алудың формалары мен әдістері. Жеке тиімділік пен тиімділікті арттыру мақсатында зейінді, есте сақтауды, ойлауды, сөйлеуді жетілдіру әдістері. Уақытты басқару өзін-өзі басқарудың элементі ретінде. Презентация экожүйесі. Дизайн-ойлау әдістемесінің негіздері. Көпшілік алдында сөйлеу шеберлігі.

Оқушыларға адамның кәсіби қызметінде бағдарламалық басқарылатын станоктардың практикалық қолданылуын көрсетеді. ArtCAmPro, ModelaPlayer және rolandmdx 15, Auto CAD бағдарламалары мысалында сандық басқарылатын машиналарға арналған бағдарламаларды құруды және іске асыруды үйретеді.

Пән студенттердің Kotlin бағдарламалау тілін қолдана отырып, Android операциялық жүйесіне арналған мобильді қосымшаларды әзірлеу саласындағы терең білімді игеруге, сонымен қатар Android операциялық жүйесіне арналған мобильді қосымшаларды әзірлеудің негізгі құралдарын практикалық қолдануға және жетілдірілген даму құралдарымен танысуға арналған.

Студенттердің технологиялық процестерді автоматтандыру құрылғыларымен жұмыс істеуге бағытталған бағдарламаланатын логикалық контроллерлер негізінде өнеркәсіптік бағдарламалауды қолдану әдістері мен принциптерін, зерттелген SCADA жүйесі аясында автоматтандыру жобаларын әзірлеу әдістемесін игеруден тұрады.

Өндірістік технологиялық процестер, оларды әзірлеу және жаңа технологияларды игеру, басқару және орындау белгілері бойынша кәсіпорын элементтерін жіктеу, ұйым заңдары, өндірісті ұйымдастырудың негізгі принциптері, өндірістік процесс және оның құрамдас бөліктері, қарапайым процестің өндірістік циклінің ұзақтығын есептеу, құю, соғу, дәнекерленген дайындау үшін технологиялық карталарды жасау тәртібі

Мехатронды және робототехникалық жүйелер үшін бағдарламалық өнімдерді жобалау мен қолдануға қатысты материалдар сипатталған. PLC үшін бағдарламалық кодты әзірлеу ортасы, қоршаған орта қолдайтын бағдарламалау тілдері, сондай-ақ эмуляция режимінде бағдарламаларды күйге келтіру туралы ақпаратты игеруді қамтамасыз ету

ТП АБЖ, SCADA-жүйелерінің архитектурасын, ТП АБЖ компоненттерінің жұмысының негізгі принциптерін (ақпаратты жинау, түрлендіру, беру және көрсету) зерделейді. ТП АБЖ функционалдық тораптары мен құрылғыларын, басқару кешендерін құру технологиясын сипаттау білігін қалыптастырады. Uvm функционалды түйіндерін жобалау дағдыларын игеруге мүмкіндік береді.

Курс кәсіпкерлік қызметті ұйымдастырудың ғылыми және практикалық негіздерін, оны қазіргі жағдайда жоспарлау әдістерін қолдануды қарастырады. Қазақстан Республикасының экономикасын дамыту қазіргі уақытта, ең алдымен, еркін кәсіпкерлік экономикасын дамыту ретінде жүріп жатыр. Қазақстан Республикасының Үкіметі кәсіпкерлікті дамытуға көп көңіл бөледі. Табысты кәсіпкер болу үшін кәсіпкерлік қызметті ұйымдастырудың негіздерін білу қажет.

Бұл курста микроконтроллерлер теориясының негіздері, оларды бағалау және таңдау әдістері сипатталған сәулет. Atmel отбасының Заманауи 8 биттік микроконтроллерлері қарастырылады megaAVR және Atmel SAM3S отбасының 32 биттік микроконтроллерлері (Cortex-M3 ядросы). Сондай-ақ, микроконтроллерлерді бағдарламалау негіздері және құру принциптері қарастырылады олардың негізінде басқару құрылғылары.

Энергетика мен машина жасаудағы инновациялық жобалар мен технологияларды; ғылым мен білім берудегі ақпараттық технологияларды; техникалық жүйелер мен басқарудағы ақпараттық технологиялар мен автоматтандыруды; органикалық және бейорганикалық материалдардың технологиясы мен өңделуін; ғимараттар мен құрылыстарды салудағы инновациялық технологиялар мен автоматтандыруды; басқару мен білім берудің әлеуметтік-экономикалық дамуының өзекті мәселелері мен үрдістерін қарастырады.

Қазіргі заманғы ақпараттық және басқару жүйелерінің негізгі элементтік базасы ретінде Микропроцессорлық техника саласында білім алу әдістерін зерделейді, Микропроцессорлар мен микроконтроллерлер базасында осындай жүйелерді жобалау және пайдалану бойынша дағдыларды қалыптастырады.

Пән білім алушыларды цифрлық интегралдық схемотехниканың негіздерімен және олардың аспап жасауда практикалық қолданылуымен таныстырады,логикалық функциялар мен логикалық элементтерден, микросхемалар сериясынан;микропроцессорлардың архитектурасынан, микропроцессорлардың бағдарламалық қамтамасыз етуінен тұрады. Электрондық тораптарды схемотехникалық жобалауды автоматтандыру әдістері.

Ірі бизнесті ұйымдастыру венчурлік бизнесті ұйымдастыру бизнес түрлерін жіктеу бизнесті жүргізу нысандары ҚР Кәсіпкерлік қызметті реттейтін бизнес субъектілерін тіркеу тәртібі. Капитал шоғырлануының объективті шарттары мен алғышарттары. Корпоративтік кәсіпкерліктің мәні мен негізгі формалары. Фирмалар бірлестігін ұйымдастыру және қызметінің принциптері. Корпоративтік басқару кодексі

Ақпараттық жүйелерді құру принциптерімен, мехатронды, робототехникалық және телекоммуникациялық жүйелер үшін алгоритмдер мен модельдерді әзірлеудің жалпы әдістерімен таныстырады

Білім алушыларды цифрлық интегралдық схемотехниканың негіздерімен және оларды аспап жасауда практикалық қолданумен таныстырады, логикалық функциялар мен логикалық элементтерден, микросхемалар сериясынан; микропроцессорлардың архитектурасынан, микропроцессорлардың бағдарламалық қамтамасыз етуінен тұрады. Электрондық тораптарды схемалық жобалауды автоматтандыру әдістері

Пән Excel көмегімен деректерді өңдеу, қаржылық есептеу, қаржылық жоспарлау және инвестицияларды модельдеу саласындағы құзыреттерді дамытады; ұйымдардың ақша ағындарын модельдеуді автоматтандыру дағдылары. Бағалы қағаздар портфелінің модельдерін құрудың және опциондардың бағасын белгілеудің күрделі сәттеріне назар аудару, қаржылық функцияларды пайдалану.

Электромагниттік және электромашиналық түрлендіргіштерде қолданылатын физикалық принциптерді, электрлік микромашиналарды механикалық шамаларды түрлендіргіш ретінде, Автоматиканың электромагниттік құрылғыларын, жылу режимдерін және электр қозғалтқыштарын таңдауды зерттейді Курс берілген параметрлерге сәйкес электр қозғалтқыштарының, электромагниттік реле мен түзеткіштердің оңтайлы түрлерін таңдауға үйретеді.

Мехатроника және робототехника саласындағы ғылыми-техникалық ақпаратты дербес жинау, өңдеу, талдау және жүйелеу; қарапайым мехатрондық жүйелерді әзірлеу және тестілеу. Өзінің кәсіби қызметінде отандық және шетелдік ғылымның, техника мен технологияның жетістіктерін, қарапайым мехатронды және робототехникалық жүйелерді құрастыру, бағдарламалау және жөндеу дағдыларын пайдалану.

Табиғаттағы, ғылымдағы және техникадағы электрлік және магниттік құбылыстарды зерттейді. Қазіргі заманғы электр энергетикасы, электр аспаптарының, аппараттар мен қондырғылардың құрылысы, өнеркәсіптік электр жабдығы мен электрмен жабдықтау жүйелері, электр жетегі және басқалары. Бұл пән: қабылдау элементтері немесе Бастапқы түрлендіргіштер (датчиктер); Автоматика элементтерін орнату (баптау элементтері); Автоматика элементтерін салыстыру; түрлендіргіш элементтер; атқарушы элементтер; түзеткіш элементтер және тағы басқалар.

Техникалық процесс негіздерін және оған негізгі теориялық тәсілдерді, технологиялық кәсіпкерлік пен стартаптарды дамытудағы негізгі басымдықтарды, it-кәсіпкердің алған дағдыларын, бизнес-идеяларды іске асыру әдістерімен әдіснамалық базисті пайдалана отырып, идеяны өміршең өнімге дейін жеткізу процесін зерттеу

Өнеркәсіптік автоматика саласындағы ең маңызды элементтердің бірін зерттейді. Белгілі бір өндірістік процестерді автоматтандыруға мүмкіндік беретін компоненттер. Технологиялық процестерді басқару процесі жедел және автоматты түрде жүзеге асырылған бөлшектерді зерттейді және жобалайды.

Бизнесті басқару үшін ұтымды АЖ және АКТ-шешімдерін таңдау білігін қалыптастырады; АЖ және АКТ әзірлеуге, сатып алуға немесе жеткізуге арналған келісімшарттық құжаттаманы дайындауды және жүргізуді жүзеге асыра білу; кәсіпорынның және Интернет-ресурстардың контентін басқара білу, ақпараттық сервистерді (контент-сервистерді) құру және пайдалану процестерін басқара білу; тұтынушылармен өзара іс-қимылды жүзеге асыру, Интернет ортасында сатуды ұйымдастыру.

Роботтардың атқарушы құрылғыларын жобалау, технологиялық жабдықты таңдау, өндірістің әртүрлі түрлері үшін РТС құру саласында білімдер мен құзыреттерді қалыптастырады; роботтардың кинематикасы мен динамикасы мәселелерін шеше білу; Тікелей, кері есептерді шешудің матрицалық әдістерін, роботтар мен робототехникалық жүйелердің атқарушы құрылғыларын жобалау әдістерін, "Matlab", "SimMechanics"қолданбалы бағдарламалар пакеттерімен жұмыс істеу дағдыларын меңгеру

Машина жасау технологиясының негізгі түсініктері зерттелуде. Машина жасау бұйымдарын жасау әдістері мен тәсілдері, материалдарды кесу теориясының негіздері және технологиялық процестерді жобалау әдістемесі егжей-тегжейлі түсіндіріледі. Екінші бөлімде машиналарды жөндеу әдістері мен әдістері, Жабдықтардың, құрылғылар мен құралдардың дизайны, сондай-ақ машина бөлшектерін қалпына келтірудің технологиялық процестерін әзірлеу әдістері зерттеледі.

Білім алушыларда ақпаратты басқару құралы ретінде компьютермен жұмыс істеу дағдыларын қалыптастыру, кәсіби қызметте жаратылыстану-ғылыми пәндердің негізгі заңдарын пайдалану, Математикалық талдау және модельдеу әдістерін қолдану; мехатронды және робототехникалық жүйелердің құрамдас бөліктерінің математикалық сипаттамасы мен іс-әрекет принциптерін білу модельдерін құру үшін қажетті қолдану қабілеті мен дайындығы, есептеу техникасы құралдарымен модельдерді іске асыру; мехатрондық және робототехникалық жүйелердің математикалық модельдерін зерттеу мақсатында стандартты бағдарламалық пакеттерді қолдана отырып, есептеу эксперименттерін жүргізу қабілеті

Бұл пән сандық бағдарламалық басқарулары бар станоктарда өңдеу процесінің ерекшеліктерін, технологиялық процестерді жобалауды автоматтандыру модельдері мен алгоритмдерін, өндірісті технологиялық дайындауды автоматтандыруды, арнайы технологиялық жабдықтарды жобалауды автоматтандыруды, технологиялық машиналарға арналған басқару бағдарламаларын, автоматтандырылған жобалау жүйелерінің кешенді жүйелерін-өндірісті технологиялық дайындауды автоматтандырылған жобалауды зерттейді.

Роботты басқару дегеніміз-роботты өзі шешетін міндеттер шеңберіне бейімдеуге, қозғалыстарды бағдарламалауға, басқару жүйесі мен оның бағдарламалық жасақтамасын синтездеуге байланысты бірқатар мәселелерді шешу. Басқару түрлері: биотехникалық, Автоматты және интерактивті басқару.

Курс бизнес-жоспарды әзірлеу және сүйемелдеу саласында құзыреттілікті қалыптастыруды, бизнес-жобалау әдістемесінің негіздерін зерделеуді, ұйымның ішкі және сыртқы ортасын талдауды, ұйымның іскерлік ортасы туралы ақпаратты талдау және жинаудың заманауи технологияларымен танысуды; бизнес-жоспарды әзірлеу және іске асыру саласында кәсіби дағдыларды меңгеруді қамтамасыз етеді.

Таратылған техникалық жүйелерде өзін-өзі ұйымдастыру әдістерін әзірлеуді, зияткерлік роботтарды топтық басқарудың өзін-өзі ұйымдастыратын жүйелерінің жұмыс істеу принциптері мен әдістерін; манипуляциялық жүйелер синтезінің ерекшеліктерін; адаптивті басқару жүйелерін жалпылама талдауды зерделейді.

Оператордың араласуын азайту арқылы өңдеу процесін автоматтандыру деңгейін арттыру Басқа іс-шаралармен қатар бірқатар жаңа, соның ішінде CNC жабдығын пайдаланудың жоғары тиімділігі талаптарына жауап беретін арнайы құрал конструкцияларын қолдану арқылы жүзеге асырылады. Жаңа құралды қолдану қажеттілігін бағалау критерийі операцияның өзіндік құнының барынша төмен болуы болып табылады.

Жобалау принциптерін; ТП АБЖ архитектурасы мен құрылымын; электрлік принципті схемаларды; схемаларды; құжаттарды әзірлеуге қойылатын ережелер мен талаптарды: жабдықтың, бұйымдар мен материалдардың ерекшелігін; сигналдардың/клеммдік өрістердің тізбесін; сұрау парақтарын; АЖЖ құрудың мақсаттары мен міндеттерін; сыныптаманы; АЖЖ құрамы мен құрылымын: кіші жүйелерді, компоненттерді және қамтамасыз етуді (техникалық, математикалық, бағдарламалық, ақпараттық, ұйымдастырушылық, әдістемелік және т.б.) зерделейді.

Пән автоматты басқару теориясында, роботтарды жобалау және модельдеу негіздерінде құзыреттілікті қалыптастыруға арналған, студенттер автоматтандырылған Аспап жасау және гидропневможетектер технологиялары саласында дағдыларды алады, материалтану, робототехникалық жүйелердің электрондық құрылғылары және т. б. саласында білім алады.

Мехатрондық модульдерді құрастырудың әдістемесі мен ерекшелігін; модульдердің орналасуын; мехатрондық модульдің дәлдігін, жеке элементтер бойынша қателіктердің бөлінуін; құрастыруда АЖЖ әдістері мен құралдарын қолдануды; мехатрондық модульдерді құрастырудың мысалдарын зерделейді.

Пән микропроцессорлардың архитектурасы мен құрылымын қамтиды; микропроцессорлық (МП) жиынтықтарға арналған үлкен интегралды схемалардың негізгі түрлері; микропроцессордың жұмыс циклі: адресация түрлері және командалар жүйесі; сыртқы құрылғылар мен жады бар МП құрылғыларының интерфейсін ұйымдастыру; мехатрондық жүйелер жетектерінде микропроцессорларды қолдану; заманауи жүйелер жетектерінің МП мысалдары; мультипроцессорлық басқару жүйелері.

Манипулятордың траекторияларын, жалпыланған координаттар кеңістігіндегі траекторияларды жоспарлауды, траекторияларды тегістеуді; манипулятордың жұмыс кеңістігінің декарттық координаттарындағы траекторияларды жоспарлауды; роботтың қозғалысын динамикалық басқаруды; нақты уақыт режимінде манипулятордың динамикасын өтеуді, басқарудың ыдырауын; манипуляциялық механизмнің динамикасы мен басқару сигналдарының теңдеулерін ыдыратуды; динамикалық жоспарлауды; динамикалық шектеулерді ескере отырып, берілген траектория бойымен қозғалысты жоспарлауды зерттейді.

Электронды техниканың сандық және аналогтық құрылғыларын, Электронды схемаларды модельдеу және жобалау негіздерін, ақпаратты ұсыну негіздерін, Дискретті математика негіздерін, Электронды мехатронды модульдерде қолданылатын сандық жүйелерді жобалаудың негізгі заңдылықтарын зерттейді. Компьютерлік модельді бір немесе бірнеше есептеу түйіндерінде есептеу процесі. Объектінің, жүйенің, Тұжырымдаманың нақты, бірақ алгоритмдік сипаттамаға жақын нысанда көрінісін жүзеге асырады

Дифракциялық, корреляциялық, көлеңкелі әдістерді пайдалана отырып, техникалық көру, геометрияны 1D, 2D, 3D өлшеу жүйелерінің, объектілердің беткі ақауларының негізіне алынған физикалық заңдармен; төмен герентті интерферометрия және құрылымдық жарықтандыру әдістерімен; техникалық көру жүйелерінің және оптикалық-ақпараттық өлшеу жүйелерінің құрылымдық схемасымен; схеманың блоктарын және оларды шешілетін міндетке қатысты іске асыру нұсқаларын тағайындаймыз.

Гидрожетектердің құрылымдық және функционалдық ерекшеліктері, олардың технологиялық машиналар мен өндірістік жүйелер құрылымдарындағы орны; гидрожетектерді жіктеу, негізгі функционалдық топтардың схемалық шешімдері; гидрожетектерді реттеу тәсілдері; қуатты гидравликалық күшейткіштер, қадағалаушы пневмогидрожетектер, қолмен және автоматты басқару элементтері; гидро - және пневмоавтоматика жүйелерінің аспаптары, гидравликалық есептеу құрылғылары, гидрожетектің қосалқы құрылғылары.

Роботтандырылған кешендерді зерделейді, белгіленген тәртіппен еңбекті қорғау жөніндегі нұсқаулықтарды әзірлейді және бекітеді, онда қызмет көрсетуші персоналдың міндеттері, шт және РТК оқыту, баптау, жөндеу және қайта бағдарламалау кезіндегі Жұмыстың қауіпсіз тәсілдері мен әдістері, қауіпсіздікті қамтамасыз ету шаралары мен құралдарына және персоналдың қауіпсіздік техникасы талаптарын сақтауына бақылауды ұйымдастыру нысандары, нақты шт немесе учаскеге қызмет көрсететін персоналдың еңбегі мен демалуының ұтымды режимдері келтіріледі.

Пән студенттердің робототехниканың негізгі модельдерін зерттеу негізінде роботтандырылған жүйелерді құрудың негізгі ұғымдары, әдістері мен практикалық мысалдары, сондай-ақ өнеркәсіптік роботтарды басқару құрылғыларын таңдау, қолдану және талдау үшін қажетті теориялық және практикалық дағдылары бар студенттерге арналған.

Манипулятордың траекторияларын, жалпыланған координаттар кеңістігіндегі траекторияларды жоспарлауды, траекторияларды тегістеуді; манипулятордың жұмыс кеңістігінің декарттық координаттарындағы траекторияларды жоспарлауды; роботтың қозғалысын динамикалық басқаруды; нақты уақыт режимінде манипулятордың динамикасын өтеуді, басқарудың ыдырауын; манипуляциялық механизмнің динамикасы мен басқару сигналдарының теңдеулерін ыдыратуды; динамикалық жоспарлауды; динамикалық шектеулерді ескере отырып, берілген траектория бойымен қозғалысты жоспарлауды зерттейді

Пән студенттердің автоматтандырылған жабдықтар мен робототехникалық жүйелерді сенімді пайдалану теориясы мен практикасы мәселелерін игеруге арналған. Пәнді оқу болашақ маманға автоматтандырылған жабдықтар мен робототехникалық жүйелерді пайдалану және жөндеу кезінде олардың сенімділік деңгейін ескере отырып, негізделген инженерлік шешімдер қабылдауға үйретуді мақсат етеді.

Студенттерді ашық лазер сәулесі бар арналармен, деректерді беру хаттамаларымен, деректерді беру желілерімен, желіге қол жеткізу әдістерімен, желілік бағдарламалық интерфейстерді құру принциптерімен, алгоритмдермен және оларды P2P желілерінде қолданумен таныстырады

Алынған ақпаратты дұрыс бағдарлау үшін талдау және пайдалану мүмкіндігімен осы мәселелер бойынша алдыңғы қатарлы білімге негізделген робототехникалық жүйелер саласындағы білім мен түсініктерді тұжырымдау

Кәсіби мәдениеттің, оның ішінде азаматтық ұстанымы бар кәсіби қарым-қатынас мәдениетінің жоғары деңгейіне ие болу

Әлеуметтік этикалық және ғылыми мәселелер бойынша пікірлерді қалыптастыру үшін ақпаратты саралау

Жұмысты құжаттау және алынған нәтижелерді ұсыну үшін жазбаша және ауызша қарым-қатынасты пайдалану, сондай-ақ қазақ, ағылшын және орыс тілдерінде жоғары кәсіби деңгейге ие болу

Ғылым мен техниканың тиісті саласында құзыретті болу, оқытылатын салада одан әрі оқуды өз бетінше жалғастыру үшін қажетті дағдылардың болуы

Ғылым мен техниканың тиісті саласында кәсіби функцияны жүзеге асыруға қабілетті, алынған нәтижелерді талдай, есеп жүргізу және сипаттай алады

Озық тәжірибе мен инновациялық тәсілдер негізінде жабдықтар мен технологиялық жарақтарды жаңғырту бойынша өнертапқыштық ұсыныстар мен өнертабыстар әзірлеу

Командада тиімді жұмыс істей білу, академиялық адалдықтың қағидалары мен мәнін түсіну