6B07114 Робототехника және мехатроника в Қазақстан-Британ техникалық университеті

Дискретті құрылымдар курсы келесі тақырыптарды қамтиды: жиындар, функциялар, қатынастар, ұсыныс логикасы, дәлелдеу әдістері. Буль алгебралары және қақпалар мен схемалар сияқты байланысты модельдер. Дискретті құрылымдар – логика негіздерін, алгоритмдерді және олардың күрделілігін, математикалық пайымдауды, қатынастарды, графиктерді және т.б. қоса алғанда, үздіксіз емес, дискретті мәндері бар объектілерді зерттеу.

Курс студенттерді бағдарламалауды білмеген жағдайда процедуралық-бағытталған бағдарламалау ұғымдарымен таныстыруға арналған. Оның негізгі мақсаты – C++ көмегімен бағдарламалау принциптерін үйрету. Курс студентке тәжірибелі C++ бағдарламашысы болу үшін іргелі білім береді.

Курс шектеулермен және үздіксіз функциялармен жұмыс істеу білімдері мен дағдыларын береді; студентті бір айнымалы функциялардың дифференциалдық және интегралдық есептеулерімен, функциялардың қасиеттерін зерттеу үшін туындылар аппаратын қалай пайдалану керектігімен, сонымен қатар практикалық есептерді шешу үшін туынды және интегралды қолданумен таныстырады.

Курс көптеген айнымалылардың дифференциалдық және интегралдық есептеулерінің негіздерін қолдану дағдыларын дамытады. Бұл математикалық есептеудің стандартты екінші курсы. Тақырыптар қарапайым функциялардың интеграциясын; интеграция әдістерін; интеграцияның шексіз шектерімен интегралдарды; үзілмелі интегралдардың интегралдарын; белгілі бір интегралдың қосымшаларын; дифференциалдық теңдеулерге кіріспе; және т. б.

Курстың мақсаты жалпы физиканың негізгі тақырыптарын беру. Курс механикаға, сұйықтықтардың қасиеттеріне, термодинамиканың, электр мен магнетизмнің негізгі принциптеріне бағытталған. Бір өлшемді және екі өлшемді кинематиканы, динамиканы, статиканы, жұмысты, энергияны, сызықтық импульсті, дөңгелек қозғалысты және ауырлықты зерттеу.

Курс есептерді шешу үшін деректер құрылымдары мен алгоритмдерін тиімді пайдалануды үйретуге арналған. Тақырыптар деректерді ұйымдастыру алгоритмдері мен массивтері, стектері, кезектері, бір және қос байланыстырылған тізімдер, ағаштар, графиктер, ішкі сұрыптау, хэштеу, үйме құрылымдары және т.б. кіреді.

Курс дифференциалдық теңдеулер теориясының негізгі ұғымдарын зерттеуге және пән тақырыптары бойынша практикалық есептерді шешудің негізгі әдістерін игеруге арналған. Тақырыптар: бірінші, екінші ретті теңдеулер, шешімдердің болуы және бірегейлігі, айнымалыларды бөлу, дәл теңдеулер, интегралдау коэффициенттері, сызықтық теңдеулер, анықталмаған коэффициенттер, параметрлердің өзгеруі, түрлендіру әдістері, сериялық шешімдер, теңдеулер жүйесі және қарапайым сандық әдістер.

Курстың басты мақсаты роботты қолданбаларда пайдалану үшін микроконтроллерлерді бағдарламалауға арналған. Студенттер микроконтроллерлердің негіздерін, сондай-ақ салыстырмалы түрде күрделі қолданбаларды үйренеді. Студенттер аналогтық және цифрлық тізбектерді тереңірек түсіну үшін курс бойы сандық осциллографтарды пайдаланады.

Курс студенттерге негізгі электр тізбектерін талдауды үйретуге арналған. Курстың ең маңызды тақырыптары резисторлар, конденсаторлар, индукторлар, транзисторлар және т.б. сияқты негізгі тізбек элементтерінің өтпелі және тұрақты күйлері болып табылады.

Бұл курста негізгі назар маңызды параметрлерге, жартылай өткізгіш құрылғылардың жұмыс принциптері мен сипаттамаларына, сондай-ақ жұмыс принциптеріне, типтік және аналогтық электрондық тізбектердің қасиеттері мен қолдану саласына аударылады. Курс электрондық схемаларды жобалау және есептеу принциптерін қарастырады; негізгі элементтердің жұмыс принципін, қасиеттерін және қолдану саласын және т. б. зерттеу.

Курс өнеркәсіптік автоматтандыру жүйелерінің, әсіресе икемді өндірістің, датчиктермен және сенсорлық жүйелермен жұмыс істеуді қамтитын өнеркәсіптік робототехниканың негіздерін үйренгісі келетін студенттерге арналған. Сондай-ақ студенттер өнеркәсіптік роботтың механикалық құрылымын, жетектерін, дәлдігі мен қайталанушылығын, өнеркәсіптік роботтарды бағдарламалау және офлайн бағдарламалау және өндіріс жүйелеріне интеграциялау үшін модельдеу құралдарын үйренеді.

Пәнді оқытудың мақсаты – өндірістік роботтар мен технологиялық жабдықтардың манипуляторларын, конструктивтік ерекшеліктерін және робототехникалық кешендердің заманауи конструкцияларының есебін, олардың схемасы мен құрылымдарын, сипаттамалары мен талаптарын, әртүрлі типтегі манипуляторларды өндірісте қолдану шарттарын оқып үйрену.

Бұл пәннің негізгі мақсаты-студенттерді электромагниттік өрістің негізгі ұғымдары мен заңдылықтарына, электр, магниттік және электронды тізбектер теориясына және маңызды электр және электронды құрылғылардағы процестерді талдау әдістеріне үйрету; сонымен қатар алған білімдерін электр құрылғыларындағы, энергетикалық жүйелердегі және т. б. физикалық процестерді талдау үшін қолдану.

Бұл курс білім беру бағдарламасының кіріспе модулі болып табылады. Курстың мақсаты мысал ретінде танымал Arduino платформасын пайдалана отырып, микроконтроллерді бағдарламалау негіздерін енгізу болып табылады. Курс микроконтроллерлер туралы жалпы ақпаратты береді, негізгі Arduino IDE әзірлеу ортасын сипаттайды және бағдарламалау негіздерін береді.

Бұл курстың мақсаты студенттерді SolidWorks бағдарламалық жасақтамасымен жұмыс істеуге және оны әртүрлі инженерлік тапсырмалар үшін жобалау құралы ретінде пайдалануға үйрету. Студенттер зертхананы ортогональды көріністерімен бірге 3D қатты модельдерді жасау және оларды компьютерлік дизайн файлдарына түрлендіру үшін пайдаланады.

Бұл курстың мақсаты-студенттерге кинематикалық үлгідегі антропоморфты роботтың қадамдық құрылысын үйрету, содан кейін геометриялық траекторияларды жоспарлау және қозғалыс траекторияларын оңтайландыру. Студенттер Электр қозғалтқыштарының өлшемдерін дұрыс таңдауды, серво жетектерін дәл баптау процедураларын түсінуді, рычагқа, құрал мен ұяшыққа арналған калибрлеу процедураларын сипаттауды, сондай-ақ симуляцияларға арналған шынайы цифрлық қосарлылықты құруды үйренеді.

Курс студенттерді келіссөздердің теориясы мен тәжірибесімен, келіссөз хат алмасуының құрылымы мен форматымен таныстыруға бағытталған. Курс келіссөздердің әрбір кезеңін жүргізуге және сәйкес іскерлік хат-хабарларды жазуға арналған тілдік материалды ұсынады.

Курстың мақсаты-студенттерді роботтандырылған басқару жүйесінің базалық операцияларына, робототехниканы пайдалана отырып өндірісті басқаруға, сапаны бақылауға үйрету. Курс өндірістік роботтардың көмегімен автоматтандыруға болатын өндірістегі негізгі операцияларды зерттейді. Өнеркәсіптік роботтың әртүрлі компоненттерінің функциялары мен сипаттамалары қарастырылады.

Бұл курс диодтар мен биполярлы транзисторлар сияқты кремний негізіндегі компоненттерге бағытталған. Бұл курс студенттерге электронды схемаларды құруға да мүмкіндік береді. Сондай-ақ студенттер NI тақтасында орнатылған компоненттерді пайдаланып мысал схемаларын жасайды. Студенттер NI ELVIS III құралдарын пайдаланып өз схемаларымен өзара әрекеттеседі.

Бұл курс түрік тілін үйренудің негізін қалайды және сонымен қатар жұптық жұмыс, топтық жұмыс және т.б. арқылы коммуникативтік әрекеттер арқылы студенттерді негізгі грамматикамен, белсенді және интерактивті сынып атмосферасында жазу дағдыларымен таныстыруға арналған. Оқушылардың бір-бірімен қарым-қатынасқа түсуіне және алған дағдыларын сөздік қорларын жақсарту үшін пайдалануға шақырылады.

Бұл курс студенттерге мәдениетаралық қарым-қатынас, ғылым және мәдени шекаралар арқылы тиімді қарым-қатынас құралы туралы жалпы түсінік береді. Бұл курс студенттерге негізгі теориялық негіздермен танысу арқылы әртүрлі мәдениеттердің өкілдерімен қарым-қатынаста сәтсіздікке жол бермеуге көмектеседі.

Курстың негізгі міндеті-Радиотехника принциптерін зерттеу, радиотехникалық сигналдарды жіктеу, код түрлендіргіштерінің түрлері, ақпарат бірліктері, ақпарат беру жылдамдығын шектейтін факторлар. Курс студенттерді қызықты фактілермен, әртүрлі мақсаттағы радиоэлектрондық құрылғыларды құру және жұмыс істеу принциптерімен таныстырады және таныс нәрселерге мүлдем басқаша қарауға мүмкіндік береді.

Курс медиа өнімдердің форматтарын, бейнелерді жасау және өңдеу үшін мобильді қосымшаларды пайдалануды қарастырады. Бұл курс студенттерге шығармашылық жұмыстарының портфолиосын құру үшін Adobe Premiere Pro, iMove және басқалар сияқты әртүрлі медиа жасау құралдарымен жұмыс істеу дағдыларын алуға мүмкіндік береді.

Курс шешендік өнердің формуласын құрайтын шешендік өнердің негізгі параметрлерімен танысуға мүмкіндік береді. Бұл параметрлерді білу студенттерге болашақта тек көпшілік алдында сөз сөйлеп қана қоймай, іскерлік және кәсіби қарым-қатынаста да ойларын жеткізе білудің арқасында компанияның жаны, жағымды әріптес, табысты маман болуға мүмкіндік береді.

Бұл курс KUKA роботтарының негізінде өндірістік роботтарды және оларды бағдарламалауды тереңдетіп оқытуды қамтиды. Роботты бағдарламалау арқылы процедуралар мен қозғалыс процестерін жүйелі түрде автоматты түрде және үздіксіз өңдеуге болады.

Бұл курс әлемдік әдебиеттегі ең ұлы кітаптардың кейбіріне сыни көзқараспен қарайды. Жазушы/блогер ретінде өз портфолиоңызды құру үшін шығармашылық жазудың әртүрлі стильдері қолданылады.

Курс робототехникадағы параметрлік модельдеу ұғымдарымен таныстырады. Белгісіздіктерді бағалау және динамикалық жүйені қадағалау үшін бір айнымалы және көп айнымалы Гаусс үлестірімдері зерттеледі. Өзгеретін ортада роботтардың навигациясы алгоритмдері қарастырылған.

Бұл курс қазіргі әлемде волонтерлік қызметтің негізгі себептерін қарастырады. Ол студенттерді жаһандық және жергілікті волонтерлік қозғалыстардағы соңғы жаңалықтармен таныстырады. Студенттер әртүрлі рөлдерде волонтерлік жобалар портфолиосын әзірлейді. Студенттер қажетті тәжірибе алу үшін бар волонтерлік жобалармен ынтымақтасады.

Бұл курс IEC 61131-3 бағдарламалау тілдеріндегі микроконтроллерлер арқылы өнеркәсіптік роботтарды бағдарламалауға арналған. Роботтық манипуляторларды қолдану арқылы құрылысты автоматтандыру жүйелерінің ерекшеліктері, сондай-ақ типтік басқару схемалары қарастырылады. Роботтық манипуляторларды жобалауда қауіпсіздік тізбегін құру және бағдарламалық қамтамасыз етуде енгізу тақырыптары қозғалады.

Бұл курста студенттер Робот қозғалысын с-кеңістікте жоспарлауды, графтар теориясын және шешімдер ағаштарын қолдана отырып, Роботтар конфигурациясы кеңістігіндегі кедергілермен жұмыс істеуді үйренеді. Сондай - ақ, бұл курстың мақсаты-контроллердің Шығыс параметрі жылдамдық, момент және басқа элементтер болған кезде роботтың қозғалысын басқаруды үйрету.

Курстың мақсаты-SIMATIC S7 жүйелерін бағдарламалау және қызмет көрсету үшін қажетті білім деңгейін беру. Сондай-ақ, курс аясында SIMATIC S7 негізгі компоненттері мен сипаттамалары зерттеледі, STEP7 бағдарламалау ортасы егжей-тегжейлі қарастырылады, кеңейту модульдері, функциялар мен функционалдық блоктарды бағдарламалау параметрлері орындалады.

Бұл курс комбинациялық және сериялық цифрлық электрониканы қамтитын орта деңгей курсы болып табылады. Курстың тақырыптары NI Multisim логикалық қақпа модельдеуінен PLD схемаларын және мақсатты FPGA-ларды құруға және орналастыруға дейін. Теориялық тұжырымдамалар NI Educational Laboratory Virtual Instrumentation Suite (NI ELVIS) көмегімен практикалық тәжірибемен бекітіледі.

Бұл курс динамикаға, түсіруге және манипуляцияға баса назар аудара отырып, робототехника саласына кіріспе болып табылады. Ол Кинематика, Динамика, манипулятор роботтарын басқару, роботты көру және сенсор негіздерін қамтиды. Курс кинематиканы, динамиканы және бір роботты басқаруды қамтиды. Студенттер бір-бірін үйлестіретін және қоршаған ортамен өзара әрекеттесетін Робот-манипуляторлар тобының динамикасы мен басқарылуын түсінуді үйренеді.

Курс ТП АБЖ жаңа бастаған мамандары мен аралас мамандықтар студенттеріне арналған. Бұл курс PLC жұмыс принциптерін, автоматтандырылған басқару жүйелеріне арналған қолданбалы бағдарламалық жасақтаманы құру принциптерін түсінуге көмектеседі. Бұл курста ТП АБЖ саласын әрі қарай зерттеу және PLC бағдарламалау үшін қажет теориялық материал бар.

Бұл пән студенттердің адамның дене тәрбиесі туралы негізгі теориялық білімдерін қалыптастыруға ықпал етеді, денсаулық мәдениеті және тұтас дүниетанымы туралы түсінікті қалыптастырады. Студенттер этикалық және құқықтық нормаларды ескере отырып ақпаратты пайдалануды үйренеді, құндылық және қауіпсіз өмір салты ұғымдарын зерттейді, қоғамдағы жеке және ұжымдық мінез-құлық үлгісін қалыптастырады.

Бұл курстың мақсаты-студенттерді әртүрлі деңгейдегі сигналдар мен ақпаратты ұсынуға, түрлендіруге және басқаруға байланысты сигналдарды өңдеуге үйрету. Студенттер уақыт аймағында сигнал беру, Фурье түрлендіру, іріктеу теоремасы, сызықтық уақыт инвариантты жүйе, дискретті коагуляция, z-түрлендіру, Дискретті Фурье түрлендіру және дискретті сүзгі дизайны сияқты бағыттарды үйренеді.

Курстың мақсаты-студенттерге зияткерлік мехатрондық жүйелерді жобалау және құру үшін датчиктерді, атқарушы тетіктерді, электр жабдықтары мен микропроцессорларды пайдалану бойынша қажетті білім беру. Студенттер мыналарды зерттейді: зияткерлік жүйелерде қолданылатын негізгі электромеханикалық компоненттер; жұптастыру үшін аналогты және сандық сигналдар арасындағы түрлендіру; микроконтроллерде сандық басқару архитектурасын енгізу.

Бұл курс кәсіпкерліктің принциптерімен таныстырады. Тақырыптар кәсіпкерлік дайындықты интроспекция, экономикалық дамудағы кәсіпкердің рөлі, құқықтық мәселелер, ұйымдық құрылым, қаржыландыру көздері, бюджеттеу және ақша қозғалысы. Оқуды бітіргеннен кейін студенттер кәсіпкерлік үдерісті және кәсіпкерлер тап болатын қиындықтарды түсінуі керек.

Бұл курс жоғары тиімділікпен электр қуатын басқаруға және түрлендіруге арналған түрлендіргіш сұлбаларын коммутациялаудың негізгі ұғымдарымен таныстырады. Тұрақты кернеулерді, токтарды және қуат түрлендіргіштерінің тиімділігін табу үшін түрлендіргіш схемасын талдау принциптері енгізілді және әзірленді. Тапсырмаларға тұрақты/тұрақты ток түрлендіргішті модельдеу, инвертивті тұрақты ток түрлендіргішін талдау және т.б. кіреді.

Бұл курс машиналық оқытуға, деректерді талдауға және статистикалық үлгіні тануға кеңінен кіріспе болып табылады. Курс сондай-ақ көптеген кейстер мен қосымшаларға негізделген, бұл студенттерге ақылды роботтарды жасау, мәтінді түсіну, компьютерлік көру, Медициналық информатика, аудио және т. б. жасау үшін оқыту алгоритмдерін қалай қолдану керектігін білуге мүмкіндік береді.

Курстың мақсаты - барлық инженерлер үшін пайдалы болатын сызықтық тізбектерді талдаудың негізгі құралдарын әзірлеу. Сымдарды, резисторларды, конденсаторларды, индукторларды, кернеу мен ток көздерін және операциялық күшейткіштерді қоса алғанда, тізбектердің «алфавитін» үйреніңіз. Студенттерді схемаларды талдаудың кеңейтілген курстарына дайындаңыз.

Бұл курстың мақсаты студенттердің экологиялық ойлауын және табиғат пен қоғамның тұрақты дамуының негізгі заңдылықтары туралы тұтас көзқарасын қалыптастыру; қоршаған ортаның сапасын реттеуді бағалау; өнеркәсіптік кәсіпорындарда қоршаған ортаны басқару бойынша білім, білік және дағды.

Бұл курс студенттерді өнеркәсіптік робототехника ғылымымен таныстырады және осы саладағы қазіргі зерттеулердің мысалдарын береді. Роботтарды басқару және талдау үшін қолданылатын ғылымдардың бірі кинематика теориясы болып табылады және ол дәрістермен қатар зертханалық жұмыстарда да қарастырылады. Сонымен қатар, студенттер стандартты өнеркәсіптік роботтың антропоморфтық архитектурасын түсінуді үйренеді.

Пәннің мақсаты – конструкторлық есептерді шешу үшін өнеркәсіптік микросұлбаларды жобалаудың және есептеудің заманауи әдістерін оқу. Электрондық технологияның материалдары мен элементтері, микроэлектроника және интегралдық схемаларды жобалаудың есептеу әдістері қарастырылады.

Бұл курстың мақсаты студенттерді робототехника саласындағы терең оқыту модельдеріне үйрету. Бұл курста студенттер толығымен қосылған терең нейрондық желілерді құра алады, жаттықтырады және қолдана алады, тиімді нейрондық желілерді қалай енгізу керектігін біледі және робототехника құралдарымен бірге нейрондық желі архитектурасындағы негізгі параметрлерді түсінеді.

Бұл курс студенттерге роботтардың құрылымы мен кинематикасын, робот жетектерін, басқару және бағдарламалауды, қазіргі заманғы жоғары тиімді роботтық өндірісті ұйымдастыруды, станоктарда бөлшектерді дайындау үшін автоматтандырылған жобалау жүйелерін және оларды модельдеуді үйренуге үйретеді.

Бұл курс роботтарды бағдарламалауды қамтиды және ROBOGUIDE 8.0, WORKSPACE 4.0 сияқты роботтардың қозғалысын модельдеу бағдарламалық жасақтамасын жиі қолданады. Сондай-ақ, осы курста берілген Студенттер автоматтандырылған жобалау және автоматтандырылған өндіріс (CAD / CAM) сияқты өндірістік инженерия мәселелерін, сондай-ақ Робототехника курсын оқиды.

Бұл курс студенттерді мехатроника жүйесінің негізгі құрамдас бөліктерімен және өнімдердің, процестердің және жүйелердің функционалдық талаптарын қанағаттандыру үшін мехатрониканы пайдалана отырып жобалау принциптерімен таныстырады. Бірнеше зертханалық тапсырмалар мен топтық курстық жобалар әртүрлі қолдану салаларындағы инновациялық мысалдармен ұсынылған.

Бұл курс CMOS технологиясын пайдалана отырып, сандық интегралды схемаларды талдау және жобалауды қамтиды. Курс дизайнға баса назар аударады және схеманы орналастыру үшін MAGIC-ті, сондай-ақ модельдеу үшін HSPICE және IRSIM-ді кеңінен пайдалануды талап етеді.

Курс зерттеу дизайны мен әдістемесі туралы терең білім беруге, сонымен қатар студенттерді зерттеу жоспарын жазуға және ғылыми әдебиеттерге сыни шолу жасауға үйретуге бағытталған. Сондай-ақ студенттер ғылыми зерттеулердің әртүрлі жобалары мен әдістерін білуі және түсінуі; зерттеудің ұйымдастырылуын зерделеуі; ғылыми әдебиетке қалай дұрыс сілтеме жасау және оны дәйексөз келтіру керектігін түсінуі тиіс.

Математикалық аппаратты, статистикалық әдістерді, сондай-ақ мехатроника және робототехника есептері бойынша шешім қабылдау әдістерін меңгеру.

Қолданбалы бағдарламалық жасақтама пакеттеріндегі деректерді дайындау және талдау, сондай-ақ робототехника мен мехатроникада инженерлік есептерді шешу сценарийлерін әзірлеу арқылы ғылыми және қолданбалы инженерлік жобаларды жүргізу және ұйымдастыру

Орта және ірі өнеркәсіптік кешендерді құру үшін роботты және мехатрондық жүйелерді жобалау.

Өнеркәсіпте роботтандыру жүйелерін, соның ішінде ірі халықаралық жеткізушілердің ақпараттық, электрлік және электрондық аппараттық құрылғыларын қолдану.

Роботтық және мехатрондық жүйелердің, атап айтқанда электромеханикалық, электронды құрылғылар мен компьютерлік технологиялардың модульдерін жасау.

Әртүрлі инженерлік мәселелерге негізделген ғылыми және өндірістік тәжірибелерде өлшеу құралдары мен әдістерін әзірлеу үшін бағдарламалық қамтамасыз етуді пайдалану, мысалы, көлік өнеркәсібіне арналған материалдардың беріктігі.

Өнеркәсіптік саладағы ғылыми және инженерлік мәселелерді шешу үшін мехатрондық модульдердегі ақпараттық-сенсорлық жүйелер мен ішкі жүйелер үшін роботты және мехатрондық басқару жүйелерін пайдалану.

Ұйымдастыру үшін роботтық модельдер мен роботтық жүйелерді пайдалана отырып, макеттерде және имитациялық автономды роботтарда инженерлік эксперименттер жүргізу.

Бизнес мәселелерінде инновациялық робот өнімдерін әзірлеу үшін жоғары сыни ойлау дағдыларын көрсету, сондай-ақ дамыған және дамушы елдер экономикасының әртүрлі секторларының эксперименттік және теориялық тапсырмаларын орындау үшін ғылыми-зерттеу бағдарламасын әзірлеу.

Қарапайым және жетілдірілген мехатрондық жүйелерді пайдалану және орнатуды жүзеге асыру.

Объектілерді және өнеркәсіпті роботтандыруда барлық модульдерді енгізудің инженерлік-техникалық тиімділігін бағалау.

Роботтық және мехатрондық жүйелердің модульдерінің барлық түрлерін сынау, сондай-ақ оларды реттеу.

Азаматтық қоғам дамуының негізгі кезеңдерін дамыта білу және инженерлік саланың кең дүниетанымын қалыптастыру үшін философияны білу әдістерін қолдану.