6B07110 Робототехникалық жүйелер в әл-Фараби атындағы Қазақ Ұлттық университеті

Пәндер

• Сызықтық алгебра және аналитикалық геометрия

  Мақсаты: негізгі математикалық жалпы бағдар беру, жоғарғы алгебраның негіздерімен таныстыру және аналитикалық геометрияның векторлық алгебра мен координаттар әдісін есептер шығаруда қолдану қабілетін қалыптастыру. Мәселелер: комплекс сандармен есептер шығару, сызықтық теңдеулерді зерттеп шешімін табу, анықтауыштарды есептеу, матрицаларға амалдар қолдануды және кері матрица табуды білу, ішкі кеңістіктер базасын табу; қатарлар рангісін есептеу.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 1
  Несиелер - 6
  

• Математикалық талдау 1

  Пәннің мақсаты: математикалық талдау бойынша іргелі білімдерді және алынған математикалық аппаратты нақты есептерді шешуге қолданудың практикалық дағдыларын қалыптастыру. Берілген курста мыналар оқытылады: тізбектер және бір айнымалысы бар функциялар теориясы, функцияның шектері мен үзіліссіздігі, туынды, дифференциал, дифференциалдық есептеулердің негізгі теоремалары, функцияны Тейлор формуласы бойынша жіктеу; туындыны пайдаланып функцияның графигін зерттеу.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Экология және адам тіршілігінің қауіпсіздігі

  Мақсаты-адамның табиғатпен өзара әрекеттесу жағдайларын үйлесімді оңтайландыру қағидаттарын іске асыратын табиғатты пайдаланудың заманауи тұжырымдамаларына негізделген бірқатар негізгі құзыреттерді қалыптастыру. Оқытылатын болады: адам өмірінің қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін табиғи ресурстарды тұрақты дамыту, сақтау және молайту қағидаттары, тәуекелдерді бағалау және азайту әдістері, қауіптерден, апаттардың салдарын жою шаралары, табиғи апаттар, қоршаған ортаны қорғау және қоршаған ортаны ұтымды басқару.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Физика

  Мақсаты: дүниенің жаратылыстану-ғылыми келбеті туралы негіздерін қалыптастыру, физиканың негізгі заңдары туралы білімдерін және оларды практикалық есептерді шығаруда қолдану дағдыларын қалыптастыру. Курста оқытылатындар: негізгі физикалық құбылыстар, физиканың негізгі заңдары; заңдарды практикада қолдану; негізгі физикалық шамалар, физикалық тұрақтылар, олардың анықтамасы, мағынасы, әдістері мен өлшем бірліктері; физикалық эксперименттер және олардың ғылым дамуындағы рөлі.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Абай ілімі

  Пәннің мақсаты - болашақ мамандардың кәсіби білімін, түсінігін, қабілетін елдің ынтымағы мен бірлігін нығайту, қоғамның интеллектуалдық әлеуетін арттыру мақсатында қолдану құзіреттілігін қалыптастыру. Қарастырылатын мәселелер:Абай ілімі туралы түсінік; Абай ілімінің қайнар көздері; Абай ілімінің құрамдас бөлімдері; Абай ілімінің категориялары; Абай ілімінің өлшеу құралдары; Абай ілімінің мәні мен маңызы.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Ғылыми зерттеу әдістері

  Мақсаты – ғылым саласындағы танымдық іс-әрекетте дағдылар қалыптастыру. Ақпаратты түсіну және игеру үшін ғылыми зерттеу әдістерін қолдану. Зерттеу нысанын сипаттай білу. Ғылыми білімнің объективті мазмұнын алу үшін ғылыми ақпаратты іздеу, өңдеу, жүйелеу, талдау, синтездеу әдістерін меңгеру. Негіздеу, бекіту, бағалау үшін зерттеудің аналитикалық және практикалық әдістері мен дәлелдеу жүйелерін қолдану.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Әл-Фараби және қазіргі заман

  Пәннің мақсаты: студенттердің әлемдік және ұлттық мәдениеттің даму контекстіндегі ұлы түркі ойшылы Әбу Насыр әл-Фарабидің ғылыми және философиялық мұрасы туралы түсініктерді қалыптастыру. Әл-Фараби мұрасының ерекшеліктері және оның түркі философиясының қалыптасуына тигізген әсері; шығыс философиясының Еуропалық Ренессансқа әсер ету сипаты; ұлттық және әлемдік философия тарихының дәстүрлі және қазіргі заманғы мәселелері қарастырылады.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Кәсіпкерлік

  Мақсаты: кәсіпкерлік теориясы мен тәжірибесін зерделеу негізінде кәсіпкерлік қызметтің практикалық дағдыларын қалыптастыру болып табылады. Студент қабілетті: жеке қызығушылықтары мен қабілеттеріне сәйкес келетін нарық мүмкіндіктерін пайдалануға; бизнесті бастау туралы бастапқы шешімді қабылдауға; қолданыстағы құқықтық нормалар шеңберінде тиімді жұмыс жасауға; стартаптың әлеуетті нарықтық мүмкіндіктерін анықтауға және бағалауға.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Робототехникаға кіріспе

  Пәннің мақсаты: роботтар мен робототехникалық жүйелерді құрудың, енгізудің және қолданудың базалық санаттары мен принциптерін тұтас түсінуді қамтамасыз ету. Робототехниканың негізгі терминдерін зерделеумен байланысты мәселелер, робототехникадағы анықтамалар мен терминология, роботтар мен робототехникалық жүйелерді жіктеу, роботтар мен робототехникалық жүйелерді, өнеркәсіптік роботтарды, өнеркәсіптік емес мақсаттағы роботтарды, роботтардың құрылымын зерттеу оқытылатын болады.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Математикалық талдау 2

  Бұл курс анықталмаған интегралды, интегралдау әдістерін оқытуға бағытталған. Пәнде: доғаның ұзындығы, айналу денелерінің көлемдері мен бетінің аудандары, тізбектер және шексіз қатар, тейлор қатары, үш өлшемді кеңістіктегі векторлар және аналитикалық геометрия, бірнеше айнымалы функциялар, дербес туындылар, бағыт бойынша туындылар, жанама жазықтық, экстремал мәндер, екі еселі интегралдар қарастырылатын болады.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Қаржы сауаттылығының негіздері

  Пәннің мақсаты: қаржылық ақпаратты түсіну мен олардың жеке қаржы мәселелеріне қатысты сауатты және негізделген шешімдер қабылдау үшін студенттерде ұтымды қаржылық мінез-құлықты қалыптастыру, сонымен қатар сыни тұрғыдан бағалау қабілетін арттыру, қаржылық құралдарды, оның ішінде цифрлық технологияларды пайдалану арқылы қаржылық қызметтерді тұтынушылар ретінде олардың құқықтары мен мүдделерін қорғауға байланысты процестерді талдау.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Жемқорлыққа қарсы іс-қимылдың құқықтық негіздері

  Пәннің мақсаты: сыбайлас жемқорлық бойынша құқық бұзушылықтарды алдын-алу мақсатында сыбайлас жемқорлыққа қарсы заңнаманың қағидалары мен нормаларын қолдануды іс-жүзінде көрсете білу, жауапкершілік қабілетін қалыптастыру, азаматтық-құқықтық жауапкершілікке ие болып, сыбайлас жемқорлыққа төзбеушілікті, күнделікті өмірде сыбайлас жемқорлыққа қарсы мәдениетті қалыптастыру. Оқытылатын болады: сыбайлас жемқорлыққа қарсы заңнама, сыбайлас жемқорлыққа қарсы іс-қимыл субъектілерінің жүйесі мен қызметі, сыбайлас жемқорлыққа ықпал ететін себептер мен жағдайлар, сыбайлас жемқорлыққа қарсы саясат, сыбайлас жемқорлыққа қарсы күрестің халықаралық тәжірибесі.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Теориялық механика

  Мақсаты: пәннің негізгі заңдылықтарын, оның генезисін және негізгі теориялық аспектілерін, соның ішінде жалпы және арнайы математикалық әдістерді көрсету. Теориялық және қолданбалы механика кез келген материалдық денеге тән механикалық қозғалыс пен өзара әсерлесудің жалпы заңдылықтарын зерттейді. Осыған байланысты мұнда физикалық денелердің күрделі құрылымдарының орнына олардың болжанған қарапайым үлгілерінің механикалық қозғалыстары қарастырылады.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 3
  Несиелер - 6
  

• Қарапайым дифференциалдық теңдеулер

  Мақсаты - студенттерде қарапайым дифференциалдық теңдеулер саласындағы заманауи теориялық білім мен қарапайым дифференциалдық теңдеулердің негізгі түрлерін шешу, зерттеу бойынша практикалық дағдыларды қалыптастыру, дифференциалдық теңдеулерді қолдана отырып қолданбалы есептерді математикалық модельдеу дағдыларымен таныстыру, нәтижелерді талдау. Курста бірінші ретті дифференциалдық теңдеулер; олардың теориясы; бірінші ретті дербес туындылары бар сызықтық дифференциалдық теңдеулер қарастырылады.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 3
  Несиелер - 5
  

• CAD/CAM

  Пәннің мақсаты: мехатронды және робототехникалық құрылғылар мен жүйелерді жаңғыртуды, оларды қайта бағдарламалауды, CAD/CAM автоматтандырылған жүйесіне оқытуды және интеграциялауды жүргізу. 2D және 3D түрлендірулер; қисық, беттік және қатты денелерді модельдеу; қосалқы операторлар, бағдарламалық қамтамасыз етудің әртүрлі пакеттерін пайдалану; өтпелі CAD/CAM жобалаудың жалпы қабылданған тәсілдерінің негізінде жобалау және есептеу жұмыстары зерттелетін болады.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 3
  Несиелер - 5
  

• Сигналдар және жүйелер

  Пәннің мақсаты сигналдарды сандық өңдеу саласы бойынша білім негізін және кәсіби құзіреттіліктерін қалыптастыру, ақпаратты қабылдау және тарату барысындағы сигналдарды сандық өңдеудің маңызын, ерекшелігін және артықшылықтарын анықтау, сандық түрлендірудің алгоритмін зерттеу, телекоммуникациялық, сандық өңдеуді ақпараттық-өлшеу және радиофизикалық жүйелерде, ғылымның әр түрлі саласында, техника және өндірісте қолданылуды іске асыру болып табылады.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 4
  Несиелер - 5
  

• Механизмдер мен машиналар теориясы

  Мақсаты: механизмдер, олардың құрылымы, талдау және синтездеу әдістері туралы білімді қалыптастыру, механизмдер мен машиналардың қасиеттерін зерттеу әдістерін меңгеру, олардың сұлбаларын жобалау, техникалық есептерді дербес шешу және логикалық ойлау дағдыларын дамыту. Машиналар мен механизмдер құрылысының негіздері. Механизмдердің кинематикалық сипаттамалары. Қуатты талдау және механизмді теңдестіру. Машиналар мен механизмдердің қозғалысын зерттеу зерделенетін болады.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 4
  Несиелер - 5
  

• Электроника

  Мақсаты: электроника негіздері, сигналдарды сандық өңдеу, электрондық құрылғыларды жобалау және есептеу әдістері бойынша білімді қалыптастыру, электрондық өлшеу аспаптарымен жұмыс істеу дағдысын игеру. Жартылай өткізгіш аспаптардың параметрлері, сипаттамалары; цифрлық техника элементтері, жартылай өткізгіш және электрондық аспаптардың параметрлерін олардың вольтамперлік сипаттамалары бойынша есептеу; электрондық, күшейткіш, түрлендіргіш құрылғылар, сигналдар мен жүйелер зерделенетін болады.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 4
  Несиелер - 6
  

• Автоматтық басқару

  Мақсаты: автоматты басқару теориясы бойынша қазіргі заманғы білімді меңгеру, АРжБЖ зерттеу әдістері мен құру принциптері; техникалық нысандарды РжБЖ және олардың элементтік базасын дамытудың негізгі принциптері мен үрдістері туралы түсінікке ие болу. Автоматтық реттеу және басқару жүйелерінің математикалық модельдерін құрудың негізгі принциптері мен әдістері, автоматты жүйелерді қазіргі заманғы әдістермен жобалау оқытылады.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 5
  Несиелер - 5
  

• Сандық жобалау

  Пәннің мақсаты: роботтар мен робототехникалық жүйелерге арналған аппараттық және бағдарламалық қамтамасыз етуді әзірлеу дағдыларын қалыптастыру, цифрлық құрылғыларды құру қағидаларын меңгеру. Бұл курста сандық жобалау түрлері мен жобалары, электроника арқылы басқару, роботтардың модельдерін жасау және қолдану, әртүрлі сенсорларды қолдану, локализациялау, навигация және жоспарлау мәселелері, роботтарды бағдарламалау мәселелері қарастырылады.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 5
  Несиелер - 6
  

• Автоматтық реттеу жүйелері

  Пәннің мақсаты: автоматтық реттеу және басқару жүйелерінің (АРБЖ) талдау және синтездеу әдістерін, құру және қызмет ету қағидаларын, теориясының негіздерін оқып үйрену. АРБЖ құру және жұмыс істеу принциптері туралы түсінік; АРБЖ талдау және синтездеу әдістері; автоматты басқару жүйелерін әзірлеудің әдістері мен құралдары; автоматты жүйелерді қазіргі заманғы әдістермен жобалау оқылады.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 5
  Несиелер - 5
  

• Материалдар механикасы

  Мақсаты: робототехникалық жүйелер элементтерінің беріктігіне, қаттылығына және орнықтылығына есептеудің теориялық негіздері мен практикалық әдістерін меңгеру, сонымен қатар күрделі жүйелерді есептеуге қазіргі заманғы тәсілдермен таныстыру. Инженерлік-қолданбалы есептерді шешу үшін конструкция элементтерін беріктікке, қатаңдыққа, орнықтылыққа есептеу әдістері зерделенеді. Осьтік созылу-өзектерді сығу; дөңгелек өзектерді айналдыру; арқалықтардың жалпақ бүгілуі; материалдардың механикалық қасиеттері оқытылатын болады.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 5
  Несиелер - 5
  

• Электротехника

  Мақсаты: құрылымдық, монтаждық, қарапайым принциптік электр сұлбаларын оқу қабілетін қалыптастыру; роботтар мен робототехникалық жүйелердің электр бөліктерін жасау үшін қарапайым электр, магниттік және электрондық тізбектердің негізгі параметрлерін есептеу және өлшеу. Тұрақты және айнымалы токтардың электр тізбектері, электр техникалық құрылғылар, магниттік тізбектер, электр тізбектерінің параметрлерін есептеу, талдау компьютерлік бағдарламаларды қолдана отырып оқытылады.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 5
  Несиелер - 5
  

• Электр тізбектері

  Пәннің мақсаты: қажетті электр техникалық, электронды, электр өлшегіш құрылғыларды таңдау қабілетін қалыптастыру, оларды дұрыс пайдалана білу және роботтардың және робототехникалық жүйелердің электр бөліктерін әзірлеуге техникалық тапсырмаларды құрастыру. Электричество, магнетизм; тұрақты, айнымалы токтардың электр тізбектері; сызықты электр тізбектерінің параметрлері мен сипаттамаларын есептеу, өлшеу; компьютерлік бағдарламаларды қолданып, электр тізбектерінің параметрлерін есептеу оқытылады.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 5
  Несиелер - 5
  

• Алгоритмдеу және бағдарламалау

  Пәннің мақсаты: бағдарламаны құру логикасы, бағдарламаны құру принциптері туралы ақпарат алу; алгоритмді құру және бағдарламаны әзірлеудің негізгі ережелері мен принциптерін түсіну, бағдарламалық құралдарды қолдана отырып ақпаратты өңдеу және талдау дағдыларын алу, аяқталған қолданбалы бағдарламаны құру дағдысына ие болу. C ++ тілінде программалау негіздері, алгоритмдерді құру және оларды жүзеге асыру оқытылады.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 5
  Несиелер - 5
  

• Java тілінде бағдарламалау

  Мақсаты: объектіге бағытталған әдіснаманы қолдануға негізделген Java тілінде бағдарламалық өнімдерді жобалау, талдау және құру әдістерін қамтитын Заманауи бағдарламалау саласындағы ұғымдар, білім, дағдылар жүйесін қалыптастыру. Мыналар зерделенетін болады: Java технологиясының қазіргі заманғы бағдарламалық қамтылымының негізгі ұғымдары мен сипаттамалары; Java тілінде бағдарламалауға кіріспе, объектіге бағытталған жобалау және бағдарламалау, пайдаланушының графикалық интерфейсін әзірлеу.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 5
  Несиелер - 5
  

• Роботтар механикасы

  Пәннің мақсаты: робототехникалық және мехатрондық жүйелердің кинематикасы мен динамикасын талдаудың заманауи әдістерін оқып үйрену. Манипуляциялық роботтар, тура және кері есеп, роботтың жұмыс кеңістігі және манипулятор траекториясын жоспарлау, кинематика есептерін компьютерлік технологиялар көмегімен шешу, роботтың жұмыс кеңістігін анықтау, роботтың қозғалыс траекториясын жоспарлау, алынған нәтижелерді талдау оқытылады.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 5
  Несиелер - 5
  

• Микропроцессорлық техника

  Пәннің мақсаты: микропроцессорлар саласында білім алу, роботтарды басқаруда микропроцессорлық техникасын жобалау мәселелерінде дағдыларды қалыптастыру. Микропроцессордың, микроконтроллердің архитектурасы және интерфейсі, микропроцессор командаларының жүйесі; модульдік микропроцессорлық жүйелерді құру принциптері, аппараттық құрылғылардың принципиальдық сұлбаларын жасау әдістемесі, басқару алгоритмдерін жүзеге асыратын микропроцессорлық жүйелердің бағдарламалық құралдарын өңдеу және баптау қарастырылады.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 6
  Несиелер - 5
  

• Енгізілген жүйелер

  Пәннің мақсаты: цифрлық құрылғылардың жұмысын зерттеу және олардың жұмысқа қабілеттілігін тексеру, интеграцияның әр түрлі дәрежедегі интегралды схемалар негізінде цифрлық құрылғылардың сұлбаларын құрастыру. Енгізілген жүйелер туралы түсінік, олардың аппараттық ерекшеліктері, енгізілген жүйелердің бағдарламалық қамтамасыз етуін әзірлеу және баптау үшін пайдаланылатын бағдарламалық құралдарға шолу, енгізілген жүйелердің бағдарламалық компоненттері оқытылады.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 6
  Несиелер - 5
  

• Мехатроника

  Мақсаты: мехатрониканың негізгі ұғымдарымен танысу, мехатроникалық жүйелерді жобалау, құрастыру және басқару принциптерін меңгеру, мехатронды құрылғылар мен өнеркәсіптік роботтарды қолдана отырып, өндірістік процестерді кешенді автоматтандыру саласында заманауи түсініктер мен дағдыларды қалыптастыру. Мехатрониканы дамытудың алғышарттары; қозғалыстың мехатрондық модульдері; қазіргі заманғы мехатрондық жүйелер; мехатроникалық модульдер мен жүйелерді басқарудың қазіргі заманғы әдістері оқытылады.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 6
  Несиелер - 5
  

• Робототехникалық жүйелерді автоматтық құрастыру

  Пәннің мақсаты: заманауи техникалық құралдар мен бағдарламалық өнімдерді қолдана отырып роботтар мен робототехникалық жүйелерді автоматты жобалау принциптері мен әдістерін үйрету. Қазіргі заманғы автоматтандырылған бағдарламаларды пайдалануға негізделген роботтар мен робототехникалық жүйелерді машиналық жобалау; модельдерді құру, жобалау қателіктерін табу, робототехникалық жүйелерді құру кезінде автоматтандырылған жобалау қарастырылады.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 6
  Несиелер - 5
  

• Микропроцессорлар

  Пәннің мақсаты: робототехникалық жүйелерде микропроцессорларды қолдану мәселелері бойынша білімді қалыптастыру. Микропроцессорлардың архитектурасы; мехатроникадағы және робототехникадағы микропроцессорлардың иерархиялық құрылымы мен басқару принциптері; күрделі мехатрондық басқару жүйелерінің құрамындағы микропроцессорлардың мүмкіндіктерін бағалау; мехатрониканы, робототехниканы модульдік жобалау және микропроцессорларды бағдарламалық қамтамасыз ету әдістері мен құралдары қарастырылады.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 6
  Несиелер - 5
  

• Роботтар жетегі

  Пәннің мақсаты: роботтар мен робототехникалық жүйелердің жетектерін модельдеу, жобалау және пайдалану. Электрлік, гидравликалық, пневматикалық, мехатронды және гибридті жетектердің конструкциялары және олардың негізгі сипаттамалары, мехатронды жүйелерді жобалау есептері үшін жетектер типтерінің математикалық модельдерін алу, жетектердің құрылымдық сызбаларын әзірлеу; статикалық және динамикалық сипаттамаларды есептеу; шарттарды ескере отырып элементтерді таңдау қарастырылады.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 6
  Несиелер - 5
  

• Роботтар мен робототехникалық жүйелерді жобалау

  Пәннің мақсаты: роботтар мен робототехникалық жүйелерді, коллаборативті робототехникалық жүйелерді заманауи техникалық құралдар мен бағдарламалық өнімдерді пайдалана отырып, жобалау қағидаттары мен әдістерін оқытуда қабілеттілікті қалыптастыру. Мыналар зерделенетін болады: қазіргі заманғы автоматтандырылған бағдарламаларды пайдалануға негізделген роботтар мен робототехникалық жүйелерді машиналық жобалау; модельдер құру; робототехникалық жүйелерді құру үшін автоматтандырылған жобалауды зерделеу.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 6
  Несиелер - 5
  

• Микропроцессорлық схемотехника

  Мақсаты: сандық құрылғылардың қазіргі заманғы схемотехникасын, оның параметрлерін, сипаттамасын, қолдану ерекшеліктерін, цифрлық сұлбаларды схемотехникалық жобалау негіздерін білу. Микропроцессорлық техниканың теориялық негіздері; интегралды цифрлық схемотехниканың дамуы, типтік микропроцессорлық жүйелердің архитектурасы және бағдарламалау, автоматтандырылған моделдеу және электрондық сұлбаларды жобалау әдістері туралы түсінік, базалық логикалық элементтер, комбинациялық микросұлбалар және күрделі микропроцессорлық жүйелер қарастырылады.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 6
  Несиелер - 5
  

• Мехатрондық жүйелерді жобалау

  Пәннің мақсаты: модельдеу әдістері мен компьютерлік технологияларын зерттеу және мехатрондық жүйені жобалау; мехатрондық және робототехникалық жүйелердің қажетті түрлерін таңдау, олар үшін басқару тәсілдері мен жүйелерін анықтау, есептеуді және орындауды модельдеу және олардың негізгі элементтері, соның ішінде модельдеудің қолданбалы бағдарламаларының пакеттерін пайдалану, мехатрондық жүйелерді жобалау әдістерін үйрету.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 7
  Несиелер - 5
  

• Коллаборативті робототехникалық жүйелер

  Мақсаты: коллаборативті робототехникалық жүйелерді зерттеу, олардың құрамы мен қолданылуы. Мыналар зерделенетін болады:" коботтар " - өнеркәсіптік робототехниканы дамытудағы жаңа бағыт; алдыңғы буындағы кәдімгі өнеркәсіптік роботтар алдындағы артықшылықтар; кобот орындай алатын міндеттер: объектілерді ауыстыру; объектілерді сұрыптау; буып-түю; Материалдарды өңдеу; электрониканы құрастыру; роботтар мен персоналды біріктіру; қауіпсіздік пен интеграцияға арналған жаңа технологиялар.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 7
  Несиелер - 5
  

• Мехатрондық жүйелерді модельдеу

  Пәннің мақсаты: зерттеу кезінде қолданылатын құрылғылардың математикалық модельдерін модельдеу, әзірлеу және талдау әдістері мен компьютерлік технологияларын зерттеу,мехатрондық жүйелерді жобалау және пайдалану. Мыналар зерделенеді: мехатрондық жүйелер модельдерін құру және зерттеу қағидаттары, әдістері; Математикалық модельдеуге, компьютерде мехатрондық жүйелерді модельдеуге, компьютерлік модельдеу технологияларына байланысты мәселелерді зерделеу; оларды эксперименттік зерттеу.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 7
  Несиелер - 5
  

• Мобильді роботтар

  Мақсаты: мобильді робототехникалық жүйелер туралы білім базасын қалыптастыру, олардың құрамы, қозғалысты басқару жүйелерін аппараттық қамтамасыз ету, мобильді роботтарды құру кезінде қолданылатын базалық технологиялар кешені. Мобильді роботтар шешетін міндеттер; тігінен жылжудың, экстремалды жағдайларға арналған мобильді роботтары; еркін бағытталған беттерге ауысатын мобильді роботтар; мобильді роботтардың көліктік-механикалық жүйелері; беттерге қозғалыс тәсілдері, жүйелері оқытылады.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 7
  Несиелер - 5
  

• Интеллектуалды роботтар

  Мақсаты: интеллектуалды роботтарды зерттеу және құру, олардың құрамы, қозғалысты басқару жүйелерін аппараттық қамтамасыз етуді білу. Интеллектуалды роботтардың түрлері және оларды құру, интеллектуалды роботтар шешетін міндеттер, роботтардың 3 буыны: бағдарламалық, бейімделген және интеллектуалды; сәулет; үй, әскери роботтар, пилотсыз ұшатын аппараттар, теңіз, өнеркәсіптік, ғарыштық; күзетші-роботтар, ойындарға, медицинаға арналған роботтар, экзоскелеттер қарастырылады.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 7
  Несиелер - 5
  

• Гуманоидты роботтар

  Мақсаты: гуманоидты және интеллектуалды роботтар туралы білімді қалыптастыру, оларды қолдану және жобалау, гуманоидты және интеллектуалды роботтың параметрлерін есептеу әдістерін үйрету. Міндеттері: гуманоидты, интеллектуалды роботтарды дизайн және сыртқы интерфейс бойынша жіктеу туралы білім алу, гуманоидты, әртүрлі дизайндағы интеллектуалды роботтар туралы білім алу, гуманоидты және интеллектуалды роботтың қозғалысын есептеу дағдыларын игеру.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 7
  Несиелер - 5
  

• Компьютерлік көру

  Пәннің мақсаты: машина және компьютерлік көру саласында теориялық білім мен практикалық дағдыларды қалыптастыру және оларды пайдалану. Компьютерлік көрудің пайда болуы; Компьютерлік көру жүйесінің негізгі компоненттері; Суреттердің математикалық сипаттамасы; Бейнелерді қалыптастыру принциптері; Жарық және түс; Бейнелерді талдау; Шуды жою; Әртүрлі спектралды диапазондардағы бейнелерді талдау негіздері; Машиналық оқыту негіздері қарастырылады.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 7
  Несиелер - 5
  

• Мехатрондық және робототехникалық жүйелерді бағдарламалық қамтамасыз ету

  Мақсаты: мехатрондық және робототехникалық жүйелерде ақпаратты өңдеу және басқару үшін, сондай-ақ оларды жобалау үшін қажетті бағдарламалық қамтамасыз етуді әзірлеу қабілетін қалыптастыру. Басқару алгоритмдерін іске асыратын робототехникалық және мехатрондық жүйелер үшін бағдарламалық қамтамасыз етуді әзірлеу; қазіргі заманғы ақпараттық технологиялар мен техникалық құралдарды қолданып нәтижелерді өңдеу; ақпараттық жүйелерде деректерді бағдарламалық өңдеу қарастырылады.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 7
  Несиелер - 5
  

• Жасанды интеллект

  Пәннің мақсаты: нейрондық желілердің негізгі модельдерін, оларды оқытудың әдістері мен алгоритмдерін білу, нейрондық желілердің негізгі модельдерін қолдана білу дағдысына ие болу. Интеллектуализация, заманауи мехатрондық және робототехникалық жүйелерді құру кезінде білім беру және оларды пайдалану әдістерімен байланысты мәселелер, сондай-ақ әдістерді зерттеумен байланысты жасанды интеллект әдістері, адам ойлауы қарастырылады.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 7
  Несиелер - 5
  

• Роботтарды және робототехникалық жүйелерді басқару

  Мақсаты: роботтар мен робототехникалық жүйелерді бағдарламалау, роботтар мен робототехникалық жүйелерді басқару; Декарт кеңістігінде және жалпыланған координаттар кеңістігінде манипулятор қозғалысының траекториясын жоспарлау; робототехникалық жүйелердің қозғалысын басқарудың негізгі әдістерін білу қабілеттерін қалыптастыру. Басқару теориясының негіздері, робототехникалық жүйелер мен роботтарды басқару; манипулятор траекториясын жоспарлау, манипуляторды басқару, адаптивті басқарылатын көп буынды роботты басқару оқытылады.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 7
  Несиелер - 6
  

Профессии

Оқыту нәтижелері

• Жаңа модельдерді зерттеу және әзірлеу және жұмыс істеп тұрған роботтар мен робототехникалық жүйелерді жетілдіру мақсатында роботтарды, мехатрондық және робототехникалық жүйелерді әзірлеу және зерттеу саласындағы отандық және шетелдік тәжірибені кешенді талдауды жүзеге асыру;
• Роботтардың, мехатрондық және робототехникалық жүйелердің техникалық сипаттамаларын сипаттау үшін қажетті физика-математикалық аспаптық-ғылыми аппараттарды меңгеру;
• Мехатрондық және робототехникалық жүйелердің механикалық, электрлік және электрондық тораптарының құрылмалық және технологиялық құжаттамасын қалыптастыру үшін робототехникалық жүйелердің құрылымы мен жобалаудың негізгі кезеңдерін негіздеу;
• Технологиялық үдерісті және графикті сақтай отырып, роботтар мен робототехникалық жүйелердің жобаланатын модульдерін жасау және жинау;
• Аналогтық және цифрлық электрондық құрылғылардың электр тізбектерінің қажетті есебін және роботтар мен робототехникалық жүйелердің құрылғыларын жобалауды техникалық тапсырмаға сәйкес орындау;
• Жаңа робототехникалық жүйелерді құрастыру немесе бар робототехникалық жүйелерді жаңғырту үшін роботтардың және робототехникалық жүйелердің механикалық тораптарының кинематикалық және беріктік есептерін жүргізу;
• Манипуляторлар мен роботтардың модульдерін модельдеу және жобалау кезінде заманауи компьютерлік жобалау жүйелерін қолдану; мехатрондық және робототехникалық жүйелерді басқару жүйелерін жобалау кезінде жоспарлау, шешім қабылдау және үлгіні тану мәселелерін шешу үшін жасанды интеллект әдістерін қолдану;
• Роботтарды басқару және ақпаратты өңдеу үшін робототехникалық жүйеде заманауи бағдарламалар пакетін қолдану үрдісін сыни бағалау;
• Дүниетанымдық ұстанымды қалыптастыру үшін философиялық білім негіздерін пайдалану; азаматтық ұстанымды қалыптастыру үшін қоғамның тарихи дамуының негізгі кезеңдері мен заңдылықтарын талдау; қызметтің әртүрлі салаларында экономикалық және құқықтық білім негіздерін пайдалану; жобаланатын робототехникалық жүйелерді енгізудің экономикалық тиімділігіне негізделген бағалау жүргізу; өндірістік персонал мен халықты авариялардың, апаттардың, дүлей зілзалалардың ықтимал салдарларынан қорғаудың негізгі әдістерін пайдалану; жобаланған автоматика құрылғыларының және оларды өндірудің экологиялық қауіпсіздігін қамтамасыз ету.
• Бағдарламалар мен әдістемелер бойынша роботтың тәжірибелік үлгісінің немесе робототехникалық жүйенің құрамдас бөліктеріне алдын ала сынақ жүргізуге қатысу;
• Алынған нақты техникалық сипаттамалар бойынша бастапқы деректерді талдау; зертханалық және сандық эксперименттер жүргізу, роботтар мен робототехникалық жүйелерді жобалау және модельдеу нәтижелерінің дәлдігі мен дұрыстығын бағалау; өнеркәсіптік роботтармен орындалатын жұмыстардың сапасын бақылау;
• Роботтар мен робототехникалық жүйелер өндірісіне зерттеулер мен әзірлемелердің нәтижелерін енгізуге қатысу, командада жұмыс істеу, әлеуметтік, этникалық, конфессиялық және мәдени айырмашылықтарды толерантты қабылдай отырып; қазақ, орыс және шет тілдерінде ауызша және жазбаша нысандарда коммуникацияға қабілетті болу; робототехникалық жүйелер мен робототехникалық жүйелерді жобалау және әзірлеу үшін тұлғааралық және мәдениетаралық өзара әрекеттесу мәселелерін шешу және жүйелі ойлау.

Ұқсас БББ