7M07118 Робототехникалық жүйелер в әл-Фараби атындағы Қазақ Ұлттық университеті

Пәндер

• Өнеркәсіптік роботтар

  Мақсаты-өнеркәсіптік роботтардың түрлері, қолданылу мақсаты, құрастырудың жалпы принциптерін оқу болып табылады. Магистранттардың өнеркәсіптік робототехникалық жүйелерді талдау және синтездеу дағдыларын дамыту. Курста: өнеркәсіптік роботтардың типтері мен конструкциялары, жіктелуі, өнеркәсіптік робототехникалық жүйелерді қолдану және дамыту, кеңістіктегі роботтың қозғалысын ұйымдастыру және басқару, өнеркәсіптік роботтың кинематикалық модельдерін құру және қолдану, өнеркәсіптік роботтарды бағдарламалау қарастырылады.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Робототехника мен автоматика үшін 2D және 3D зондтау

  Пәннің мақсаты: пән саласында білімді қалыптастыру, компоненттерді жобалау және дайындау кезінде компьютерді қолдану процедураларын оқу, автоматтандырылған жобалау және өндіріс саласындағы қағидаларды түсіну. 2D және 3D түрлендіру; қисық, беттік және қатты денелерді модельдеу; компьютерлік графикаға арналған стандарттар. Компьютерлік өндіріс: интерактивті графикамен компьютерлік сандық басқарумен бағдарламалау.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Параллель манипуляторларды синтездеу және оптимал жобалау

  Мақсаты: магистранттардың заманауи автоматтандырылған есептеу және жобалау әдісін қолдана отырып, параллельді манипуляторлар мен роботтытехникалық жүйелердің заманауи конструкцияларын есептеу және оңтайлы жобалаудың негізгі әдістерін зерттеу. Топтар теориясы мен бұрандалы есептеулер негізінде құрылымдық синтез, параллель роботтар мен робототехникалық жүйелердің ұтымды құрылымдық схемалары, манипуляторлар мен робототехникалық жүйелердің заманауи автоматтандырылған жобалау жүйелері зерттеледі.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Робототехникалық жүйелерді имитациялық 3D модельдеу

  Пәннің мақсаты: робототехникалық жүйелердің 3D моделін әзірлеу және жасау кезінде, сондай-ақ робототехникалық жүйелер мен робототехникалық кешендерді имитациялық модельдеу кезінде қазіргі заманғы бағдарламалық құралдарды қолдану негізінде магистранттардың білімін, практикалық дағдылары мен құзыреттерін қалыптастыру

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Робототехниканың заманауи мәселелері

  Пәннің мақсаты робототехниканың заманауи және өзекті мәселелерін зерттеу, робототехниканың заманауи мәселелері бойынша білім мен кәсіби құзыреттілікті қалыптастыру болып табылады. Курста робототехниканың ғылыми саласы, робототехниканың негізгі өзекті мәселелері, робототехниканың әлемдегі қазіргі жағдайы және робототехниканың заманауи мәселелерін шешу жолдары, роботтардың әртүрлі модельдерінің оңтайлы конструкциялары қарастырылады.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Роботтандырылған ұяшықтар және робототехникалық кешендерді жобалау

  Пәннің мақсаты: заманауи өнеркәсіптік және коллаборативті роботтарды қолдану негізінде роботтық ұяшықтар мен робототехникалық кешендерді әзірлеу, жобалау және құру үшін әртүрлі тәсілдерді қолдану бойынша магистранттардың білімін, практикалық дағдылары мен құзыреттерін қалыптастыру.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Манипуляторлар мен робототехникалық жүйелер АЖЖ

  Мақсаты магистранттарды автоматтандырылған есептеу мен жобалаудың заманауи әдістеріне үйрету, манипуляторлар мен робототехникалық жүйелер саласында білім мен кәсіби құзыреттілікті қалыптастыру. Курста манипуляторлар мен роботтардың тура және кері кинематикасы негізінде жобалаудың, есептеудің, басқарудың заманауи әдістері, ақырғы - элементтік есептеу және манипуляторлар мен роботтарды 3D жобалау негізінде басқаруды құрудың компьютерлік жүйелері қаралатын болады.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Параллельді роботтар

  Мақсаты: магистранттармен параллельді роботтарды оңтайлы жобалау және есептеудің негізгі әдістерін, параллель роботтардың заманауи конструкцияларын зерттеу және оларды өнеркәсіптік робототехникада қолдануды оқыту. Мынадай тақырыптар зерделенетін болады: қазіргі заманғы параллель роботтардың типтері мен конструкциялары, қазіргі заманғы параллель роботтың кинематикалық модельдерін жасау және қолдану, қазіргі заманғы параллель роботтарды бағдарламалау және қолдану.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Жоғары мектептің педагогикасы

  Мақсаты - жоғары оқу орындарының дидактикасы, тәрбие мен білім беруді басқару теориялары, педагогикалық қызметті талдау және өзін-өзі бағалау білімдері негізінде университетте педагогикалық іс-әрекеттің қабілетін қалыптастыру. Болашақ оқытушының білім беру қызметін ОКТ қолдана отырып жобалауды, Болон процесін жүзеге асыруды,дәріскерлік,кураторлық шеберлікті оқыту/тәрбиелеу және бағалау стратегиялары мен әдістерін қолдана отырып (TLA-стратегиялар) игеруді қарастырылады.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Ғылым тарихы мен философиясы

  Ғылыми білім өндіруге бағытталған ерекше қызметтің заңдылықтары мен даму тенденциясын зерттеу. Ол тарихи динамика негізінде және тарихи өзгермелі әлеуметтік-мәдени контексте қарастырылады. «Ғылым тарихы мен философиясы» курсы арнайы философиялық талдау пәні болып табылатын ғылым феноменінің мәселелерімен таныстырып, ғылымның тарихы мен теориясы, ғылым дамуының заңдылықтары және ғылыми білімнің құрылымы, ғылымның мамандық және әлеуметтік институт ретіндегі ерекшеліктері, ғылыми ізденіс жүргізу әдістері, ғылымның қоғам дамуындағы рөлі туралы туралы білім қалыптастырады.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 1
  Несиелер - 3
  

• Тәжірибелік робототехника

  Мақсаты: заманауи робототехникалық жүйелерді эксперименттік зерттеу әдістерін зерттеу. Курс робототехникалық жүйелерді эксперименттік зерттеудің заманауи әдістері туралы білім береді. Сигналдарды өлшеу негіздері, датчиктерді калибрлеу және өлшеулерді өңдеу және талдау әдістері, эксперименттік зерттеу әдістері зерттеледі. Заманауи сенсорлық технологиялар, заманауи робототехникалық жүйелердегі сенсорлық ақпаратты сезіну және өңдеу жүйелері қарастырылады.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Ғылыми зерттеулерді ұйымдастыру және жоспарлау (ағыл.)

  Пәннің мақсаты: ғылыми зерттеулерді ұйымдастыру мен жоспарлауда практикалық дағдыларды қолдану, ғылыми зерттеу бағыттары туралы білімдерін жүйелеу және қолдану қабілеттерін қалыптастыру. Пән зерттейді: ғылыми мақалалар мен диссертацияларды жоспарлау, ұйымдастыру және ресімдеудің нысандары мен әдістері; презентацияларда, баяндамаларда, жобаларда, мақалаларда ғылыми зерттеу нәтижелерін қорытындылау түрлері.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Заманауи гуманоидты роботтар

  Мақсаты: магистранттармен заманауи гуманоидты роботтарды, гуманоидты роботтардың заманауи конструкцияларын есептеу және оңтайлы жобалаудың негізгі әдістерін және оларды робототехникада қолдану саласын зерттеу. Қазіргі гуманоидты роботтардың типтері мен конструкциялары, қазіргі гуманоидты роботтың кинематикалық модельдерін жасау және қолдану, қазіргі гуманоидты роботтардың бағдарламалау және қолдану салалары зерделенетін болады.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Биомеханикалық жүйелер

  Пәннің мақсаты-биомеханиканың іргелі заңдары мен принциптері туралы білімді, биологиялық тіндердің, жүйелердің механикалық қасиеттері туралы теориялық білімді, сондай-ақ тіршілік процесінде және кеңістікте дененің қозғалысы кезінде болатын физикалық құбылыстарды қалыптастыру. Зерттеледі: механикалық қозғалыс. Кинематика. Адамның қозғалтқыш аппаратының биомеханикасы. Адам ағзасына сыртқы әсерлер. Жасанды ағзалардың биомеханикасы.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Өндірістік, технологиялық және логистикалық үрдістердің сандық қосарлары

  Пәннің мақсаты: заманауи өнеркәсіптік және бірлескен роботтарды қолдану негізінде роботтандырылған жүйелерді, робототехникалық кешендерді және роботтандырылған жүйелер мен робототехникалық кешендердің сандық қосарларын әзірлеу, жобалау және құру кезінде магистранттардың білімін, практикалық дағдылары мен құзыреттерін қалыптастыру.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Шетел тілі (кәсіби)

  Пәнің мақсаты – еңбек нарығында бәсекеге қабілетті, шет тілін оқытудың халықаралық стандарттарына сәйкес құзыреттіліктерді меңгеру және жетілдіру, өйткені шет тілі арқылы болашақ магистрант академиялық білімге, жаңа технологияларға және заманауи ақпаратқа қол жеткізеді, болашақ магистранттың мәдениетаралық, кәсіби және ғылыми қызметінде шет тілін қарым-қатынас құралы ретінде пайдалануға мүмкіндік береді.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Басқару психологиясы

  Пәннің мақсаты: кәсіби қалыптасу процесінде басқару саласының маңызды аспектілерін қолдану қабілетін қалыптастыру. Курс аясында пән, басқару психологиясының негізгі принциптері, басқарушылық өзара әрекеттесудегі тұлға, жеке тұлғаның мінез-құлқын басқару, топтық құбылыстар мен процестерді басқару психологиясы, көшбасшы тұлғасының психологиялық ерекшеліктері, жеке Басқару стилі, басқарушылық қызметтегі әсер ету психологиясы, жанжал жағдайларын басқару ашылады.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 3
  

• Робототехникалық жүйелерді басқарудың заманауи мәселелері

  Пәннің мақсаты: заманауи басқару әдістері бойынша жүйелі білім мен кәсіби құзыреттілікті қалыптастыру, РЖ басқарудың заманауи әдістерінің негіздерін оқыту, РЖ локализациялау, навигация және жоспарлау мәселелерін шешуге үйрету. Әртүрлі физикалық сипаттағы объектілерді басқару процестері, автоматты басқарудың жалпы қағидаттарын әзірлеу, сондай-ақ робототехникалық жүйелерді басқару жүйелерінің әдістері зерделенетін болады.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 3
  Несиелер - 5
  

• Робототехникадағы виртуалды, толықтырылған және аралас шындық технологиялары

  Пәннің мақсаты: заманауи Virtual Reality/Augmented Reality/ Mixed Reality технологияларын қолдану бойынша магистранттардың білімін, іскерлігін, практикалық дағдылары мен құзыреттерін қалыптастыру.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 3
  Несиелер - 5
  

• Роботтарды бағдарламалау және робототехникалық кешендерді басқару

  Пәннің мақсаты: заманауи бағдарламалық өнімдерді қолдану негізінде өнеркәсіптік және коллаборативтік роботтар мен робототехникалық кешендерді бағдарламалау және робототехникалық кешендерді басқару кезінде әртүрлі заманауи бағдарламалық өнімдерді қолдану бойынша магистранттардың білімін, практикалық дағдылары мен құзыреттерін қалыптастыру.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 3
  Несиелер - 5
  

• Мобильді роботтардың механикасы (кинематика, динамика, басқару)

  Мақсаты: қатты және серпімді доңғалақтардағы доңғалақ аппараттарын зерттеу және жобалау, доңғалақ аппараттарын басқаруды құру; роботтың динамикалық және геометриялық тегіс траекторияларды өңдеу дәлдігін зерттеу; серпімді, оның ішінде аз қысымды дөңгелектері бар заманауи мобильді роботтардың динамикасын зерттеу. Басқару модельдері, зерттеудің қолданбалы міндеттері, роботтандырылған мобильді платформалардың заманауи зияткерлік жүйелерін құру қарастырылады.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 3
  Несиелер - 5
  

• Қозғалтқыштар мен роторлық машиналардың динамикасы

  Пәннің мақсаты: айналмалы жүйелер динамикасын, машинадағы қозғалтқыштардың динамикалық сипаттамаларын ескере отырып, әртүрлі дірілдеу режимдерінің әдістерін және айналмалы жүйелерінің сипаттамалары, дірілден қорғау және теңдестіру сияқты білімді қалыптастыру және тәсілдерді қолданудың шеберлігін арттыру. Өнеркәсіпте және экономиканың әлеуметтік салаларында кеңінен қолданылатын айналмалы машиналардың динамикасының мәселелері туралы білімді алу.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 3
  Несиелер - 5
  

• Қоймалық роботтандырылған жүйелер және мобильді робототехникалық кешендер

  Пәннің мақсаты: қоймалық роботтандырылған жүйелерді, мобильді робототехникалық кешендерді әзірлеу, жобалау және құру және қоймалық роботтандырылған жүйелер мен мобильді робототехникалық кешендерді басқару кезінде әртүрлі заманауи бағдарламалық өнімдерді қолдану бойынша магистранттардың білімін, іскерлігін, практикалық дағдылары мен құзыреттерін қалыптастыру.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 3
  Несиелер - 5
  

• Автономды навигация (құрлықта, суда, ауада)

  Пәннің мақсаты: магистранттарды локализация, навигация және жоспарлау мәселелерін мобильді роботтарды бағдарламалау тәсілдерімен (құрлықта, суда, ауада) шешуге үйрету. Қарастырылады: әр түрлі мобильді роботтарды қолдану (құрлықта, суда, ауада), локализация, навигация және жоспарлау мәселелерін шешу, мобильді роботтарды бағдарламалау (құрлықта, суда, ауада).

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 3
  Несиелер - 5
  

• Заманауи мобильді роботтар

  Пәннің мақсаты-магистранттарды құрылыммен, кеңістіктегі қозғалыспен таныстыру, заманауи мобильді роботтардың сенсорларын қолданатын кинематикалық модельдерді құру, локализация, навигация және жоспарлау мәселелерін, заманауи мобильді роботтарды бағдарламалау әдістерін шешуге үйрету. Мыналар зерделенетін болады: түрлері мен конструкциялары, роботты кеңістікте басқару, әртүрлі датчиктерді пайдалану, қазіргі заманғы мобильді роботтардың міндеттерін шешу.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 3
  Несиелер - 5
  

• Үйкелісті ескергендегі қатты денелер жүйесі мен роботтардың динамикасы

  Мақсаты: кинематикалық жұптардағы үйкелісті ескере отырып, механизмдерді, манипуляторларды зерттеу үшін қатты денелер жүйелері динамикасының әдістерін қолдану дағдылары мен іскерліктерін қалыптастыру, қозғалтқыштардың динамикалық сипаттамаларын, әртүрлі тербеліс режимдерін және олардың сипаттамаларын ескере отырып, роторлық жүйелер мен машиналардың динамикасын зерттеу. Үйкеліс кезінде және қозғалтқыштың сипаттамаларын ескере отырып, жүйенің динамикасын сипаттайтын теңдеулерді шешу қарастырылады.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 3
  Несиелер - 5
  

• Роботталған платформаны өнеркәсіптік жобалау

  Пәннің мақсаты магистранттарды ақырғы-элементтік талдау негізінде роботтардың бөлшектерін, конструктивтік элементтер мен тораптарды автоматтандырылған есептеу және жобалаудың заманауи компьютерлік әдістерімен, автоматтандырылған жобалау ортасында орындау әдістерімен таныстыру болып табылады. Ақырғы-элементтік талдау негзнде роботтардың бөлшектерін, конструктивтік элементтер мен тораптарды автоматтандырылған есептеу мен жобалаудың заманауи компьютерлік әдістері, автоматтандырылған жобалау ортасында жүргізу қаралатын болады.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 3
  Несиелер - 5
  

• Жасанды интеллект және роботтарды терең оқыту

  Мақсаты: жасанды интеллект туралы жүйелі базалық түсінікті қалыптастыру және роботтарды, зияткерлік жүйелерді терең оқыту, роботтардың заманауи Зияткерлік жүйелерін зерттеу әдістері бойынша тәртіптік құзыреттерді игеру. Жасанды интеллект әдістері, сараптамалық жүйелер мен нейрондық желілік құрылымдар, ассоциативті жад технологиялары, анық емес логика мен ситуациялық басқару, робототехникаға арналған 2D және 3D зондтау зерделенетін болады.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 3
  Несиелер - 5
  

Профессии

Оқыту нәтижелері

• Ғылыми-техникалық ақпаратты жинау, өңдеу, талдау және жүйелеу, робототехникалық зерттеулер бойынша патенттік іздеу жүргізу, "робототехникалық жүйелер"кәсіби қызметінің бағыты бойынша отандық және шетелдік ғылымның, техника мен технологияның жетістіктерін пайдалану.
• Роботтар мен робототехникалық жүйелердің және кешендердің функционалдық және құрылымдық сұлбаларын әзірлеуге қатысу, техникалық тапсырмаға сәйкес робототехникалық жүйелер мен кешендердің құрылмаларының жобалық есептері мен техникалық-экономикалық негіздемесін жүргізу;
• Компьютерлік жобалау құралдарын пайдалана отырып, роботтар мен робототехникалық жүйелердің және кешендердің бөлшектері мен тораптарын жобалау және құрастыру, роботтар мен робототехникалық жүйелерді және кешендерді моделдеудің әдістері мен құралдарын таңдау;
• Заманауи ақпараттық технологияларды меңгеру, робототехникалық жүйелерді, кешендерді және олардың жеке модульдерін жобалау және басқару кезінде жобалаудың заманауи және бағдарламалық құралдарын қолдану;
• Роботтар мен робототехникалық жүйелердің және кешендердің басқарушыларының, ақпараттық және атқарушы модульдерінің тәжірибелік макеттерін әзірлеу және оларды заманауи ақпараттық технологияларды қолдана отырып зерттеу жүргізу;
• Қолда бар бағдарламалық пакеттерді пайдалану және робототехникалық және биомеханикалық жүйелерде, сондай-ақ робототехникалық кешендерде ақпаратты өңдеу және басқару үшін қажетті жаңа бағдарламалық жасақтаманы әзірлеу;
• Эксперименттер жүргізу әдістемесін әзірлеу және робототехникалық жүйелердің қолданыстағы макеттері мен үлгілерінде эксперименттер жүргізу және заманауи ақпараттық технологиялар мен техникалық құралдарды қолдана отырып нәтижелерді өңдеу;
• Ғылыми өнімділік пен мақала жариялау белсенділігін арттыра отырып, ұлттық және халықаралық деректер базасымен жұмыс істеп, ғылыми зерттеу әдістемесін қолданып, ғылыми зерттеулердің этикалық нормалары мен ғылым саласындағы нормативтік құқықтық актілерді сақтай отырып таңдалған ғылыми тақырып бойынша ғылыми-зерттеу және тәжірибелік-конструкторлық жұмыстарға/жобаларға қатысу. Жеке және орындаушылар тобының құрамында орындалған зерттеулер мен әзірлемелердің нәтижелерін практикада енгізу, зияткерлік меншік нысандарына құқықтарды қорғауды қамтамасыз ету.
• Робототехникалық жүйелер бойынша арнайы пәндерді оқыту әдістемесі саласында өзіндік ғылыми зерттеуді жүзеге асыру, жоғары мектеп педагогикасы мен басқару психологиясының заманауи әдістерін білу және оларды педагогикалық қызметте қолдану;
• Орындалған жұмыстың нәтижелері бойынша аналитикалық шолулар мен ғылыми-техникалық есептер құрастыру, зерттеулер мен әзірлемелердің нәтижелері бойынша ғылыми жарияланымдар дайындау, алынған нәтижелер мен қорытындыларды ғылыми презентацияда немесе қорғауда дәлелді түрде ұсыну.
• Жоғары және орта оқу орындарында робототехникалық жүйелер бойынша арнайы пәндерді оқыту.ЖЖОКБҰ саясаты мен рәсімдеріне сәйкес студенттердің азаматтық және кәсіптік белсенділігін арттыруға ықпал етіп, студенттерде таңдаған мамандығына деген қызығушылықтарын қалыптастырып, академиялық адалдық қағидаттарын және жемқорлыққа қарсы әрекеттерін сақтай отырып, , педагогикалық менеджмент құралдарын пайдаланылып және олардың жетілу психологиясы ескеріліп, педагогикалық аксиологияны, стратегиялар тұжырымдамасын, жаһандық және ұлттық құндылықтарды жастар арасында және қоғамда насихаттау механизмдерін қолдана отырып білім беру ортасы мен ұйымдастыру мәдениетін дамыту;
• Ұжым құрамында жұмыс жасау, инновациялық ғылыми-білім беру жобаларымен танысу, кәсіби қызмет шеңберінде жауапты шешімдер қабылдау, стандартты емес шешімдерді іздестіру, әлеуметтік коммуникацияны басқару саласында стратегиялық ойлау дағдыларын меңгеру.