Біздің инстаграмға жазылыңыз, гранттық байқаудың нәтижелерін жіберіп алмау үшін!
Робототехникға кіріспе
-
Роботтардың әртүрлі түрлерін зерттеу. Робот байланыстарының позициясы мен жылдамдығын анықтау әдістері. Роботтың координаттар жүйесі, роботтың тура және кері кинематикасының теңдеулерін жазу, Matlab жүйесіндегі шешім. Робот қозғалысының дифференциалдық теңдеулерін жазу, Matlab жүйесіндегі шешім. Робот траектория бойынша қозғалғанда басқару. Күшті басқару. Жұмыста әртүрлі сенсорларды қолдану. Манипуляторлар мен роботтарды модельдеу.
-
Образовательная программа 6B07106 Инженерлік механика
-
Несиелер 5
-
Оқу жылы 4