Автоматтандырылған өндірістердің атқарушы тетіктерін басқару жүйелері

  • Автоматтандырылған өндірістерде манипуляциялық роботтарды атқарушы механизмдер ретінде қолдану. Манипуляциялық роботтар бір-бірімен байланысқан және өзара әсер ететін көп буынды құрылғылар ретінде. Манипуляциялық роботтардың жетектері мен бақылау басқару жүйелері. Жетектердің атқарушы құрылғылары: тұрақты және айнымалы ток электр қозғалтқыштары. Манипуляциялық роботтың ұтқырлық дәрежесі жетектерін басқарудың бақылау жүйелерін жобалау.
  • Образовательная программа 6B07108 Автоматтандыру және басқару
  • Несиелер 5
  • Селективті тәртіп
  • Оқу жылы 4
  • Семестр 1
Top