KZ

Системы управления исполнительными механизмами автоматизированных производств

  • Применение в автоматизированных производствах манипуляционных роботов в качестве исполнительных механизмов. Манипуляционные роботы, как многозвенные устройства, взаимосвязанные и взаимовлияющие друг на друга. Приводы и следящие системы управления звеньев манипуляционных роботов. Исполнительные устройства приводов: электрические двигатели постоянного и переменного тока. Проектирование следящих систем управления приводов степеней подвижности манипуляционного робота.
  • Образовательная программа 6B07108 Автоматизация и управление
  • ВУЗ Алматинский университет энергетики и связи имени Гумарбека Даукеева
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 4
  • Семестр 1
Top