Біздің инстаграмға жазылыңыз, гранттық байқаудың нәтижелерін жіберіп алмау үшін!
Роботтарды Автоматтандыру және басқару негіздері
-
Автоматты және автоматтандырылған жүйелер, өндірістік процестегі өндірістік роботтардың орны. Механикалық жүйе ретінде манипуляциялық робот. Сызықтық координаталық түрлендірулер, біртекті координаттар және сызықтық түрлендірулер, жұмыс кеңістігіндегі манипулятордың (жұмыс органының) ұсталу орны. Денавит-Хартенбергтің Тұсаукесері. Тікелей және кері позициялық есептер, шешу әдістері. Манипуляциялық роботтың ұтқырлық дәрежесі бойынша бағдарламалық траекториялардың синтезі. Кинематикалық басқару.
-
Образовательная программа 6B07108 Автоматтандыру және басқару
-
Несиелер 5
-
Селективті тәртіп
-
Оқу жылы 3
-
Семестр 1