KZ

Автоматизация и основы управления роботами

  • Автоматические и автоматизированные системы, место промышленных роботов в производ-ственном процессе. Манипуляционный робот, как механическая система. Линейные преоб-разования координат, однородные координаты и линейные преобразования, положение схвата (рабочего органа) манипулятора в рабочем пространстве. Представление Денавита-Хартенберга. Прямая и обратная позиционные задачи, методы решения. Синтез программных траекторий по степеням подвижности манипуляционного робота. Кинематическое управление.
  • Образовательная программа 6B07108 Автоматизация и управление
  • ВУЗ Алматинский университет энергетики и связи имени Гумарбека Даукеева
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 3
  • Семестр 1
Top